[实用新型]一种用于三维扫描装置的扫描架

说明书

本实用新型公开了一种用于三维扫描装置的扫描架，包括L型支撑架和扫描显示器，两个所述L型支撑架的横杆端的端面之间固定安装有U型支撑架，所述U型支撑架的内部表面法兰连接有驱动电机，所述U型支撑架的内部表面相对应于驱动电机的输出端位置设有贯通孔，所述驱动电机的输出端贯穿出贯通孔且固定连接有转轴，本实用新型扫描装置可对物品进行360度扫描，同时对于比较高的物品，在不移动物品的情况下，扫描装置在360度扫描的同时不断升高，完成物品的整个部位扫描，如果某部位成像不清晰，可通过控制按钮调节到该部分，只对该部位进行扫描，比较灵活，对于比较大型且较高的物品，扫描更加快捷方便。

技术领域

本实用新型涉及扫描装置技术领域，具体领域为一种用于三维扫描装置的扫描架。

背景技术

三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云。目前，三维光学扫描仪根据其原理不同主要分为2类，一类是“照相式”，一类是“激光式”，两者都是非接触式，其中，“激光式”扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体的实际形状，“激光式”扫描仪一般要配备关节臂。“照相式”扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，其采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短时间内获得复杂工作表面的完整点云。

现有的三维扫描支撑架对于大型的且比较高的物品扫描时，一次性扫描不全面，自动化比较低，常需要调节支撑架或物品的位置才能扫描到物品的所有部位，浪费时间，而且间断性扫描可能发生成像不清晰现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于三维扫描装置的扫描架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于三维扫描装置的扫描架，包括L型支撑架和扫描显示器，两个所述L型支撑架的横杆端的端面之间固定安装有U型支撑架，所述U型支撑架的内部表面法兰连接有驱动电机，所述U型支撑架的内部表面相对应于驱动电机的输出端位置设有贯通孔，所述驱动电机的输出端贯穿出贯通孔且固定连接有转轴，所述转轴的轴壁上键连接有轴承，所述轴承的外侧壁过盈配合有套环，所述套环的上表面与U型支撑架的下表面之间固定安装有若干个连杆，所述转轴伸出轴承内部的侧壁水平固定连接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端竖直固定连接有滑筒，所述滑筒的内部滑动连接有活动杆，两个所述L型支撑架的相对侧壁均设有滑槽，两个所述滑槽的槽内之间滑动连接有圆盘，所述圆盘的上表面中间位置竖直贯穿设有圆形旋转口，所述圆形旋转口的内侧壁设有滚动槽，所述活动杆的杆壁伸入圆形旋转口的内部且固定安装有弧形滑杆，所述弧形滑杆朝向滚动槽的侧壁设有若干个万向槽，若干个所述万向槽内均设有滚球，若干个所述滚球伸出万向槽的球体部分均滚动连接在滚动槽的内部，所述活动杆伸出圆形旋转口的侧壁设有扫描装置，两个所述L型支撑架的横杆的杆壁上对称设有导向孔，两个所述导向孔内分别滑动连接有n型导向柱的两个柱体端，所述圆盘的上表面且位于圆形旋转口的两侧分别与n型导向柱的两个柱体端的端面固定连接，所述U型支撑架的内部上侧壁通过固定架安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接在n型导向柱的中间位置，两个所述L型支撑架的底端面之间固定安装有扫描台，所述扫描显示器上设有若干个控制开关，所述扫描显示器电连接有驱动电机、气缸和控制开关。

优选的，所述滑槽的槽内为弧形形状。

优选的，所述滚动槽的槽内为半圆形形状。

优选的，所述弧形滑杆与圆形旋转口的圆心相同。

优选的，所述圆形旋转口的直径大于扫描台的直径。