[实用新型]一种平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，包括车体和分别设置在车体两侧的两个车轮，车体中设置有电池组及控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，车体包括左支撑骨架(1)和右支撑骨架(2)，其特征在于：所述左支撑骨架(1)与右支撑骨架(2)之间设置有连接板(3)，连接板(3)分别与左支撑骨架(1)和右支撑骨架(2)连接，连接板(3)上设置有用于检测左、右支撑骨架扭力变动的传感器(7)，传感器(7)与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述左支撑骨架(1)和右支撑骨架(2)之间设置有两个连接板(3)，传感器(7)设置于两个连接板(3)之间。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：所述传感器(7)的应变块(4)一端与连接板(3)固定连接，应变块(4)另一端设置有圆柱套(6)，且圆柱套(6)抵紧在连接板(3)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种平衡车，其特征在于：所述连接板(3)之间设置有限制连接板(3)之间相对距离的限位块(5)。

5.根据权利要求4所述的一种平衡车，其特征在于：所述连接板(3)包括呈L形设置的竖直面和水平面，L形连接板(3)的水平面与左、右支撑骨架(1、2)连接，L形连接板(3)的竖直面与传感器(7)的应变块(4)抵紧，且竖直面上设置有槽口(31)。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种平衡车，其特征在于：所述传感器(7)为应变式传感器。