[实用新型]无人机侦测与反制一体化装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机侦测与反制一体化装置，包括云台支架，于所述云台支架上安设有天线组件与云台控制模块，于所述云台支架上设置有用于控制所述天线组件旋转以调节所述天线组件的方位角的第一电机组件，所述云台控制模块通过电路连接侦测链路与反制链路，于所述电路上设置有用于控制所述云台控制模块切换连接所述侦测链路或者所述反制链路的切换开关，所述切换开关与所述第一电机组件均电连接所述云台控制模块。本实用新型中，装置将侦测与反制功能一体化，不但结构简单紧凑，可以有效降低成本，而且通过滑环切换连接侦测链路与反制链路，能够保证天线组件连续旋转，方位角与俯仰角的控制精度比较高。

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种无人机侦测与反制一体化装置。

背景技术

目前，没有能够实现无人飞机侦测与反制一体化的设备，侦测与反制采用两个系统，通常采用下述方案：使用喇叭天线侦测，采用电机带动这个喇叭天线旋转到指定的方位角和俯仰角，以达到侦测的目的，不能反制；如果需要反制，需要再另外配一个反制系统来才能实现反制，增加不必要的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种将无人机的侦测与反制一体化的装置。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种无人机侦测与反制一体化装置，包括云台支架，于所述云台支架上安设有天线组件与云台控制模块，于所述云台支架上设置有用于控制所述天线组件旋转以调节所述天线组件的方位角的第一电机组件，所述云台控制模块通过电路连接侦测链路与反制链路，于所述电路上设置有用于控制所述云台控制模块切换连接所述侦测链路或者所述反制链路的切换开关，所述切换开关与所述第一电机组件均电连接所述云台控制模块。

作为另一实施例，还包括用于控制所述天线组件旋转以调节所述天线组件的俯仰角的第二电机组件，所述第二电机组件安设于所述云台支架上。

作为另一实施例，还包括用于标定所述天线组件的俯仰角原点位置的第二检测组件，所述第二检测组件电连接所述云台控制模块。

作为另一实施例，所述云台支架上设置有由所述第一电机组件驱使水平旋转的云台基座，所述第二电机组件与所述天线组件均安设于所述云台基座上。

作为另一实施例，所述天线组件包括全频段宽带对数周期天线，所述全频段宽带对数周期天线安设于所述云台支架的顶端。

作为另一实施例，所述云台支架上设置有用于标定所述天线组件的方位角原点位置的第一检测组件，所述第一检测组件电连接所述云台控制模块。

作为另一实施例，所述第一检测组件包括与所述云台控制模块电连接且由所述第一电机组件控制控制与所述天线组件同步旋转的光电模块，所述云台支架上设置有挡板，所述光电模块具有旋转时供所述挡板穿过的检测槽。

作为另一实施例，还包括于所述电路上串联有滑环，所述滑环安设于所述云台支架上。

作为另一实施例，还包括干扰器，所述干扰器与所述云台控制模块电连接。

作为另一实施例，所述切换开关为射频开关。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的装置中，云台控制模块通过电路连接侦测链路与反制链路，即表明将无人机的侦测与反制一体化，且两个功能通过切换开关来控制，当需要进行侦测时，通过切换开关将云台控制模块与侦测链路连接，反之在需要反制时，则通过切换开关连接云台控制模块与反制链路，从而将传统的两个系统集成在一个装置上，不但使得装置兼具无人机的侦测与反制两个功能，而且使得整体结构大大简化，减少不必要的结构，可以提高装置的便携性能，另外采用第一电机组件控制天线组件旋转以调节天线组件的方位角，以接收无人机的频谱信号。

附图说明