[实用新型]电机转子、永磁电机和智能设备

说明书

本申请提供一种电机转子、永磁电机和智能设备。该电机转子包括内转子(1)和外转子(2)，内转子(1)和外转子(2)之间形成气隙，外转子(2)套设在内转子(1)外，且内转子(1)和外转子(2)同轴设置，外转子(2)的外周面上设置有沿轴向延伸的第一凹槽(3)。根据本申请的电机转子，能够减少电机齿槽转矩造成的波动，提高电机控制精度。

技术领域

本申请属电机设备技术领域，具体涉及一种电机转子、永磁电机和智能设备。

背景技术

齿槽转矩是永磁电机的重要参数，其数值的大小直接影响电机定位精度。电机旋转时，由于电机齿和槽相对应的气隙磁导的变化，引起其气隙磁场能量的变化而产生转矩变化。

现有永磁电机多采用对称、单元化设计，转子内嵌磁钢或表贴磁环结构。这种结构简单易做，总体性能上，每对磁极与定子之间形成单元电机，电机主体性能呈现叠加关系，但电机齿槽转矩也同步造成了叠加，增加了电机转矩的波动。尤其是当电机运行在低转矩运行模式下，齿槽转矩造成的波动更为明显，电机控制精度较差。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种电机转子、永磁电机和智能设备，能够减少电机齿槽转矩造成的波动，提高电机控制精度。

为了解决上述问题，本申请提供一种电机转子，包括内转子和外转子，内转子和外转子之间形成气隙，外转子套设在内转子外，且内转子和外转子同轴设置，外转子的外周面上设置有沿轴向延伸的第一凹槽。

优选地，外转子的外周面上的第一凹槽为多个，多个第一凹槽沿外转子的外周面周向均匀排布。

优选地，外转子的内周面上设置有多个沿周向排布的第二凹槽。

优选地，第一凹槽和第二凹槽沿外转子的周向交错排布。

优选地，第二凹槽的数量Z2与第一凹槽的数量Z1之间的关系满足Z2＝Z1±p，其中，p＝0，1，2……。

优选地，第一凹槽的槽口总面积占外转子的外周面面积的比例小于或等于1/2。

优选地，外转子的内周面为平滑弧面。

优选地，外转子的两端具有端板，外转子能够通过端板与主轴之间转动连接。

优选地，端板与主轴之间通过轴承或减速器转动连接。

优选地，外转子的转速n2与内转子的转速n1之间的关系满足n1＝k*n2，其中k＝1，2，3……。

优选地，第一凹槽的截面形状为半圆形、梨形或燕尾形。

根据本申请的另一方面，提供了一种永磁电机，包括电机转子，电机转子为上述的电机转子。

根据本申请的另一方面，提供了一种智能设备，包括电机转子，电机转子为上述的电机转子。

本申请提供的电机转子，包括内转子和外转子，内转子和外转子之间形成气隙，外转子套设在内转子外，且内转子和外转子同轴设置，外转子的外周面上设置有沿轴向延伸的第一凹槽。该电机转子在外转子的外周面上设置有沿轴向延伸的第一凹槽，因此能够通过外转子上的第一凹槽改善电机气隙磁密分布，降低磁场交界处的突变点值，使转子磁场外部磁通分布趋向马鞍形，进而降低定转子之间齿槽转矩，提高鲁棒性，减少电机齿槽转矩造成的波动，提高电机控制精度。

附图说明

图1为本申请第一实施例的电机转子的局部结构示意图；

图2为本申请第一实施例的电机转子的局部放大结构示意图；

图3为本申请第一实施例的电机转子的外转子的立体结构示意图；

图4为本申请第一实施例的电机转子的外转子的结构示意图；