[实用新型]一种欧式端子的组装机

权利要求书

1.一种欧式端子的组装机，其特征在于：它包括机架，在机架的顶部固定有顶部工作台（3），所述顶部工作台（3）上安装有第一上料振动盘（2）、第二上料振动盘（4）、第三上料振动盘（7）、第四上料振动盘（9）和第五上料振动盘（11），五个不同上料振动盘的出料口都分别安装有用于零部件直线输送的直线送料器（19），所述直线送料器（19）的末端设置有组装工作台（21），所述组装工作台（21）与用于端子插装的推料机构（20）相配合，所述组装工作台（21）的侧面设置有用于对端子进行打螺丝的螺丝机（22）。

2.根据权利要求1所述一种欧式端子的组装机，其特征在于：所述顶部工作台（3）的顶部安装有箱体（18）。

3.根据权利要求1所述一种欧式端子的组装机，其特征在于：所述顶部工作台（3）通过触摸屏支架安装有人机交互的触摸屏（17）。

4.根据权利要求1所述一种欧式端子的组装机，其特征在于：所述第一上料振动盘（2）通过第一振动盘支架（1）支撑在顶部工作台（3）上，所述第二上料振动盘（4）通过第二振动盘支架（5）支撑在顶部工作台（3）上，所述第三上料振动盘（7）通过第三振动盘支架（6）支撑在顶部工作台（3）上，所述第四上料振动盘（9）通过第四振动盘支架（8）支撑在顶部工作台（3）上，所述第五上料振动盘（11）通过第五振动盘支架（10）支撑在顶部工作台（3）上。

5.根据权利要求1所述一种欧式端子的组装机，其特征在于：所述组装工作台（21）的侧面安装有用于对端子零部件进行定位的五爪机械手，所述五爪机械手包括与箱体（18）顶部固定相连的升降气缸（16），所述升降气缸（16）的活塞杆末端固定有连接座（15），所述连接座（15）的末端固定有夹爪安装板（14），所述夹爪安装板（14）上等间距安装有多个夹爪气缸（13），所述夹爪气缸（13）上安装有夹爪（12）。

6.根据权利要求1所述一种欧式端子的组装机，其特征在于：所述机架采用铝型材裁剪拼装而成。