[实用新型]三维导轨式坯料激光标记装置

权利要求书

1.一种三维导轨式坯料激光标记装置，其特征在于：包括辊道运输线、吊运装置、机房、端面位置实时监控器、除磷装置、喷底漆装置、第一机械手、第二机械手和激光打码机，所述第一机械手为三维导轨机械手，所述第二机械手为关节机械手；所述辊道运输线包括来料辊道和出料辊道，所述机房设于出料辊道的一侧，端面位置实时监控器、第一机械手和激光打码机安装在机房内，激光打码机夹持在机械手上，除磷装置和喷底漆装置布置在机房外侧并安装在第二机械手上；

所述机房内设有用于安装第一机械手的机架。

2.根据权利要求1所述的三维导轨式坯料激光标记装置，其特征在于：所述三维导轨机械手包括与出料辊道的输送方向垂直的X导轨以及与出料辊道的输送方向平行的Y导轨，所述X导轨通过Y轴滑板滑动安装在Y导轨上，所述激光打码机通过X轴滑板滑动安装在X导轨上，所述机架上安装有用于控制Y轴滑板滑动的Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杠，Y轴滑板上安装有用于控制X轴滑板滑动的X轴伺服电机和X轴滚珠丝杠。

3.根据权利要求2所述的三维导轨式坯料激光标记装置，其特征在于：所述第二机械手上安装有圆盘底座，所述除磷装置和喷底漆装置安装在圆盘底座的边部并且互成180°夹角。

4.根据权利要求3所述的三维导轨式坯料激光标记装置，其特征在于：所述吊运装置包括横向并列布置的两个行车吊钩。

5.根据权利要求4所述的三维导轨式坯料激光标记装置，其特征在于：所述机房朝向出料辊道的一侧设有玻璃窗口。