[实用新型]基于水力摇床的接料装置

权利要求书

1.基于水力摇床的接料装置，其特征在于包括信号采集器、控制器、第一接料挡板、第二接料挡板、第三接料挡板、传动杆、第一接料槽，第二接料槽和第三接料槽；床面排矿区上方设有信号采集器，信号采集器与控制器信号连接；控制器通过电机与传动杆连接；传动杆分别与第一接料挡板、第二接料挡板、第三接料挡板连接；第一接料挡板上端与床面排矿区的精矿区连接，下端与第一接料槽连接；第二接料挡板上端与床面排矿区的混合区连接，下端与第二接料槽连接；第三接料挡板上端与床面排矿区尾矿区连接，下端与第三接料槽。

2.根据权利要求1所述的基于水力摇床的接料装置，其特征在于，定义摇床的床面排矿区左侧边冲水槽位置为原点，由左至右接矿区矿带分别为第一无矿水区、精矿区、混合区、尾矿区和第二无矿水区；第一无矿水区宽度为L₁，精矿区的宽度为L₂，混合区的宽度为L₃，尾矿区的宽度为L₄，第二无矿水区E的宽度为L₅；

设定第一无矿水区D像素点参数W₁＝f(R₁,G₁,B₁)、精矿区像素点参数W₂＝f(R₂,G₂,B₂)，混合区像素点参数W₃＝f(R₃,G₃,B₃)、尾矿区像素点参数W₄＝f(R₄,G₄,B₄)、第二无矿水区像素点参数W₅＝f(R₅,G₅,B₅)，第一无矿水区宽度L₁、精矿区的宽度L₂、混合区的宽度L₃、尾矿区的宽度L₄、第二无矿水区E的宽度L₅由各自的像素点参数相似性确定；定义像素相似性参数α＝∣R_i-R₁∣+∣G_i-G₁∣+∣B_i-B₁∣/765，当α1时，为同一矿带；

精矿区第一接料挡板的右侧位置为L_A＝L₁+L₂，第二接料挡板的右侧位置为L_B＝L₁+L₂+L₃；L_返＝L₁+L₂+L₃+L₄；第三接料挡板5右侧位置为L_C＝L₁+L₂+L₃+L₄。

3.根据权利要求1所述的基于水力摇床的接料装置，其特征在于，所述的信号采集器采用高清摄像头。

4.根据权利要求1所述的基于水力摇床的接料装置，其特征在于，所述的电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的基于水力摇床的接料装置，其特征在于，所述的基于水力摇床的接料装置还包括机架和调坡装置，机架设置在床面下端；机架上装有调坡装置。

6.根据权利要求1所述的基于水力摇床的接料装置，其特征在于，所述的床面为矩形。