[实用新型]插件机

说明书

本实用新型公开了一种插件机，旨在提供一种结构简单，效率较高的能保证生产加工精度的插件机。本实用新型包括底架（1）、定位送料机构（2）和插件机构（3），所述定位送料机构（2）和所述插件机构（3）均固定设置在所述底架（1）上，所述插件机构（3）与所述定位送料机构（2）相配合。本实用新型应用于插件机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及插件机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB板作为其重要的组成部件，是不可或缺的。插件机是将各种元件安插到PCB板指定位置的机械设备。插件机在工作过程中，通常是先将带待安插的电子元件逐个输送到相应的位置，然后由插件机的安插装置将电子元件安插在PCB板上。目前，市面上现有的插件机通常是利用输送装置或者采用流水线式的输送将需要安插的电子元件一个接一个的输送上来然后由安插装置夹取进行安插，相对而言结构相对较为复杂，效率较低且没有辅助安插定位的装置。因此需要一种结构简单，生产效率高，能保证生产加工精度的插件机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，效率较高的能保证生产加工精度的插件机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括底架、定位送料机构和插件机构，所述定位送料机构和所述插件机构均固定设置在所述底架上，所述插件机构与所述定位送料机构相配合。

进一步，所述插件机构包括圆周旋转装置、气压控制装置、安插模组和视觉组件，所述圆周旋转装置包括底座、连接座和承载箱，所述承载箱上设置有空心轴，所述安插模组设置在所述空心轴下端，所述气压控制装置设置在所述连接座上且靠近所述连接座与所述承载箱连接的连接处，所述底座上与所述气压控制装置上设置有相连的进气管，所述气压控制装置上还设置有与所述空心轴相连的出气管，所述空心轴作为主气管为所述安插模组提供气压动力，所述视觉组件固定设置在所述承载箱上并与所述安插模组配合。

进一步，所述所述安插模组包括滑动设置在所述空心轴下端的连接件、固定设置在空心轴下端面的限位件和滑动设置在所述连接件上的若干个安插组件，所述安插组件包括连接管、连接块、中空的连接杆、快换接头、安插装置和插销，所述连接管的一端均穿过所述限位件与所述空心轴底端连接且所述连接管的另一端均与所述连接块连接，所述连接杆一端与所述连接块连接配合且所述连接杆另一端与所述快换接头的一端连接，所述安插装置与所述快换接头的另一端连接，所述插销活动设置在所述连接块的通孔上，所述连接杆穿过竖直设置在所述连接件上的通孔并与所述连接件滑动配合，所述插销与设置在所述连接件上的环槽相配合。

进一步，所述安插装置包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸与所述夹爪传动配合。

进一步，所述定位送料机构包括底板、左支撑架、右支撑架、驱动模组、顶升组件和定位件，所述左支撑架和右支撑架竖直设置在所述底板上，所述定位件设置在所述底板上，所述顶升组件滑动设置在所述底板上并与所述定位件相配合，所述驱动模组设置在所述左支撑架、右支撑架上，所述左支撑架和右支撑架上均设置有限位条。

进一步，所述驱动模组包括驱动电机和传动链条，所述左支撑架的内侧和右支撑架的内侧对称设置有所述传动链条，所述驱动电机设置在所述右支撑架上，所述传动链条与所述驱动电机传动配合。

进一步，所述顶升组件包括固定设置在所述底板上的驱动装置、与所述驱动装置相配合的顶升板和固定设置在所述顶升板上的若干顶升柱，所述底板下端面设置有与所述顶升板相适配的方槽，所述顶升板滑动设置在所述底板上，所述顶升柱与所述左支撑架、右支撑架滑动配合。

进一步，所述定位送料机构上设置有安装座，所述插件机构固定设置在所述安装座上。

进一步，所述底架上还设置有机罩，所述机罩上设置有控制面板。

进一步，所述底架下端设置有支撑地脚。