[实用新型]中厚壁整体式汽车驱动桥壳桥拱的成形设备

权利要求书

1.一种中厚壁整体式汽车驱动桥壳桥拱的成形设备，其特征在于，包括尖劈预扩胀成形机构、芯模扩胀成形机构、半封闭式加热炉、工业机器人机构和运输机构组成，所述芯模扩胀成形机构位于尖劈预扩胀成形机构的左侧，所述芯模扩胀成形机构通过连接座与尖劈预扩胀成形机构相连，芯模扩胀成形机构靠近尖劈预扩胀成形机构一侧的缸体座上通过半封闭式加热炉支架安装有半封闭式加热炉，半封闭式加热炉靠近尖劈预扩胀成形机构一侧设置有工业机器人机构，芯模扩胀成形机构和尖劈预扩胀成形机构另一侧设置有运输机构。

2.根据权利要求1所述的中厚壁整体式汽车驱动桥壳桥拱的成形设备，其特征在于：所述尖劈预扩胀成形机构包括支撑底座、预胀形凹模、首序预胀形尖劈和次序预胀形尖劈，支撑底座的顶板中心开设有椭圆形的通孔，支撑底座顶板的上表面设置有预胀形凹模，预胀形凹模的上表面设置有插鞘座Ⅰ和感知托板Ⅰ升降掠过上表面的位置感知信号器，沿预胀形凹模顶板宽度方向设置的两个插鞘座Ⅰ之间设置有安全板Ⅰ，支撑底座的同侧两端对称设置有气缸支架Ⅰ，气缸支架Ⅰ的上表面设置有固定板，固定板通过缸体夹固定安装有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的活塞杆末端与安全板Ⅰ相连，气缸Ⅰ的活塞杆可带动安全板Ⅰ从插鞘座Ⅰ穿过和抽出，所述支撑底座内腔两端对称设置有顶出油缸，顶出油缸的活塞杆末端与托板Ⅰ相连，首序预胀形尖劈和次序预胀形尖劈通过垫板安装于导轨座Ⅰ上，导轨座Ⅰ滑动吊装在压力机滑块Ⅰ的导轨Ⅰ上使尖劈对准预制孔。

3.根据权利要求1所述的中厚壁整体式汽车驱动桥壳桥拱的成形设备，其特征在于：所述芯模扩胀成形机构包括位于地面以下的基座、地面以上的缸体座、轴向制动尖劈和径向制动尖劈，所述基座中部安装有中心支撑台，中心支撑台的上表面设置有径向扩胀小车，径向扩胀小车与导棒一端相连，导棒另一端贯穿基座侧板且与锁杆一端铰接，锁杆另一端与锁紧装置铰接，导棒位于基座内的部分套有强力弹簧，中心支撑台的两侧设置有整形芯块，整形芯块滑动安装于轨道杆上，轨道杆一端嵌入中心支撑台的轨道槽内，另一端与卡位油缸固连，整形芯块侧壁与推杆一端连接，推杆另一端与复位油缸固连，复位油缸位于卡位油缸的正上方，复位油缸的缸底和卡位油缸的缸底均与基座的垂直导轨槽滑动连接，所述基座底部对称设置有托举油缸，托举油缸的活塞杆与轨道杆滑动连接，所述基座的中上部两侧内嵌有两个顶起油缸，顶起油缸通过其上的活塞杆与托盘相连，中心支撑台外侧设置有垫块，所述基座宽度方向一侧设置有垫块油缸，垫块油缸通过其上的活塞杆与垫块相连，垫块油缸的缸体通过缸体夹固定安装于垫板上，所述基座宽度方向另一侧设置有气缸支架Ⅱ，气缸支架Ⅱ的水平架与基座固定安装，气缸支架Ⅱ的顶板上表面通过气缸夹固定安装有气缸Ⅱ，所述缸体座对称布置于基座长度方向的两侧，缸体座与车轨一端相连，缸体座的上表面通过缸体夹安装有辅推油缸，辅推油缸的活塞杆末端与缓载小车一端相连，且缓载小车滑动安装于车轨上，所述基座顶部的托板Ⅱ上表面设置有径向扩胀凹模，径向扩胀凹模上表面的两端固定安装有插鞘座Ⅱ，沿基座宽度方向布置的两个插鞘座Ⅱ上安装有安全板Ⅱ，安全板Ⅱ与气缸Ⅱ的推杆相连，气缸Ⅱ的驱动推杆可带动安全板Ⅱ从插鞘座Ⅱ穿过和抽出，所述轴向制动尖劈和径向制动尖劈通过垫板安装在压力机滑块的滑轨上。

4.根据权利要求1所述的中厚壁整体式汽车驱动桥壳桥拱的成形设备，其特征在于：所述半封闭式加热炉采用中频感应加热原理，其轴向两侧各有一个内轮廓为半封闭方形、外轮廓为半封闭圆形的轴承，常态下轴承的开口朝向与半封闭式加热炉的开口朝向一致，半封闭式加热炉的轴承上安装有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的中厚壁整体式汽车驱动桥壳桥拱的成形设备，其特征在于：所述工业机器人机构包括工业机器人底座和工业机器人，工业机器人安装于工业机器人底座上，工业机器人的末端执行器为一自适应两指夹爪，工业机器人底座呈“L”形，工业机器人底座通过螺栓固定安装于地面上，且工业机器人底座的侧面与支撑底座的侧面通过螺栓固定安装。