[实用新型]一种用于盾构施工隧道的地表实时监测系统

权利要求书

1.一种用于盾构施工隧道的地表实时监测系统，其特征在于，包括定位标定装置和移动监测装置；

定位标定装置包括地表标定点(1)和建筑物标定点(2)；地表标定点(1)包括贴设于施工隧道上方路面的地表反射片(5)，建筑物标定点(2)包括贴设于施工隧道上方沿街建筑物的建筑反射片(11)；

移动监测装置包括移动机器人(13)和固定于施工隧道上方路面的轨道(7)，移动机器人(13)包括移动外壳(17)以及设置于移动外壳(17)内的测量装置(12)，测量装置(12)连接有供电装置(14)，移动外壳(17)下端设有与轨道(7)配合滑动的移动轮(16)，移动外壳(17)内设有安装底座(15)、控制器以及与控制器连接的无线传输模块，安装底座(15)上设有固定凹槽(18)，固定凹槽(18)内设有漂浮液，测量装置(12)置于固定凹槽(18)内的漂浮液中；

测量装置(12)包括测量外壳(20)以及竖直设置于测量外壳(20)内的导向杆(23)，导向杆(23)上套设有能够沿导向杆(23)上下滑动的测量块(24)，测量外壳(20)上下两端分别设有上极板(21)和下极板(22)，测量块(24)带有负电荷；测量外壳(20)外侧固定有连接于控制器的测量摄像机；测量摄像机与测量外壳(20)固定为一体。

2.根据权利要求1所述的一种用于盾构施工隧道的地表实时监测系统，其特征在于，地表标定点(1)包括地表检测杆(3)，地表检测杆(3)上端设有大于地标检测杆直径的球帽(4)，球帽(4)贴设有反射片(5)，地表检测杆(3)埋设于施工隧道上方地面内，球帽(4)下表面与地面地表接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于盾构施工隧道的地表实时监测系统，其特征在于，测量外壳(20)采用透明壳体。

4.根据权利要求1所述的一种用于盾构施工隧道的地表实时监测系统，其特征在于，导向杆(23)采用绝缘体。

5.根据权利要求1所述的一种用于盾构施工隧道的地表实时监测系统，其特征在于，导向杆(23)两端分别与上极板(21)和下极板(22)固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于盾构施工隧道的地表实时监测系统，其特征在于，地表标定点(1)和建筑物标定点(2)上均设有监测点号。

7.根据权利要求1所述的一种用于盾构施工隧道的地表实时监测系统，其特征在于，测量外壳(20)外侧固定有第一测量摄像机(25)、第二测量摄像机(26)和第三测量摄像机(27)；第一测量摄像机(25)和第二测量摄像机(26)均水平设置，第一测量摄像机(25)和第二测量摄像机(26)用于获取施工隧道上方两侧地表反射片(5)和建筑反射片(11)图像信息，第一测量摄像机(25)和第二测量摄像机(26)朝向相反；第三测量摄像机(27)镜头对准测量块位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于盾构施工隧道的地表实时监测系统，其特征在于，轨道(7)通过支撑架固定于施工隧道上方路面，支撑架上端设有用于固定轨道(7)的横梁，支撑架下端固定有固定块(10)，固定块(10)通过地脚螺栓(9)固定于地面。