[实用新型]一种装配式建筑预制墙板安装定位与布模装置

权利要求书

1.一种装配式建筑预制墙板安装定位与布模装置，其特征在于：包括机架、预制墙板安装定位组件和布模组件；所述机架安装在两面预制墙板的接缝处；所述预制墙板安装定位组件共包括四套电动伸缩顶推机构，分别记为第一电动伸缩顶推机构、第二电动伸缩顶推机构、第三电动伸缩顶推机构及第四电动伸缩顶推机构；所述第一电动伸缩顶推机构和第二电动伸缩顶推机构均连接在机架与接缝一侧的预制墙板之间，且第一电动伸缩顶推机构和第二电动伸缩顶推机构沿高度方向分布；所述第三电动伸缩顶推机构和第四电动伸缩顶推机构均连接在机架与接缝另一侧的预制墙板之间，且第三电动伸缩顶推机构和第四电动伸缩顶推机构沿高度方向分布；所述第一电动伸缩顶推机构与第三电动伸缩顶推机构位于同一高度，所述第二电动伸缩顶推机构与第四电动伸缩顶推机构位于同一高度；所述布模组件包括墙内下模板、墙内上模板、墙外下模板、墙外上模板、第一提拉钢丝绳、第二提拉钢丝绳、第三提拉钢丝绳、第四提拉钢丝绳、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第一电动卷扬机及第二电动卷扬机；所述墙内下模板和墙内上模板均位于预制墙板内侧，墙内上模板顶端铰接在机架上，墙内下模板顶端铰接在墙内上模板底端；所述墙外下模板和墙外上模板均位于预制墙板外侧，墙外上模板顶端铰接在机架上，墙外下模板顶端铰接在墙外上模板底端；所述第一定滑轮、第二定滑轮、第一电动卷扬机、第二电动卷扬机、第三定滑轮及第四定滑轮顺序安装在机架顶部；所述第一提拉钢丝绳一端连接在第一电动卷扬机上，第一提拉钢丝绳另一端绕过第一定滑轮固连在墙内上模板下端；所述第二提拉钢丝绳一端连接在第一电动卷扬机上，第二提拉钢丝绳另一端绕过第四定滑轮固连在墙外上模板下端；所述第三提拉钢丝绳一端连接在第二电动卷扬机上，第三提拉钢丝绳另一端绕过第二定滑轮固连在墙内下模板下端；所述第四提拉钢丝绳一端连接在第二电动卷扬机上，第四提拉钢丝绳另一端绕过第三定滑轮固连在墙外下模板下端。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制墙板安装定位与布模装置，其特征在于：所述第一电动伸缩顶推机构、第二电动伸缩顶推机构、第三电动伸缩顶推机构及第四电动伸缩顶推机构结构相同，均包括伺服电机、螺纹内套管、螺纹外套管、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑耳板、第二支撑耳板及角度传感器；所述第一支撑耳板固连在机架上，所述第一支撑杆一端铰接在第一支撑耳板上，第一支撑杆另一端与伺服电机尾端壳体相固连；所述第二支撑耳板固连在预制墙板上，所述第二支撑杆一端铰接在第二支撑耳板上，第二支撑杆另一端与螺纹外套管一端相固连，螺纹外套管另一端与螺纹内套管一端螺纹连接，螺纹内套管另一端与伺服电机的电机轴相固连；所述角度传感器安装在第二支撑杆与第二支撑耳板的铰接点上；所述第一支撑杆、伺服电机、螺纹内套管、螺纹外套管、第二支撑杆位于同一条直线上。