[实用新型]一种伺服升降机构

说明书

一种伺服升降机构，包括底座、滚珠丝杠、伺服减速电机、螺母、升降筒、螺母座，所述螺母座的顶面上设有开口，螺母座内对称设有能固定在底座上的支撑架，支撑架的上端穿过开口后延伸至滚珠丝杠上端处，两个支撑架能对螺母起导向作用，支撑架的上端通过轴承固定环、第二轴承支撑滚珠丝杠的上端；在机构内的狭窄空间里增加了用于稳定滚珠丝杆、限制螺母转动的支撑架，从而消除了滚珠丝杠的上端在旋转离心力的作用下，会发生径向的摆动而导致整个滚珠丝杠抖动的问题。

技术领域

本实用新型涉及升降机构领域，尤其是一种伺服升降机构。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动产品，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座与螺母连接，从而实现对应的直线运动。

常见的对于滚珠丝杠的安装主要有三种方式，分别是：

1）一端固定，一端自由安装方式；

2）一端固定，另一端支撑安装方式；

3）两端固定安装方式。

采用两端固定安装方式时，固定端的轴承可以同时承受轴向力，并且可以对丝杠施加适当的预紧力，以提高丝杠的支承刚度，同时还可以部分地补偿丝杠的热变形。因此，大型机床、重型机床以及高精度镗床、铣床大多都是采用这种结构。

在生产实践中，滚珠丝杠常被竖直倒置使用，伺服电机放置在下端用于驱动滚珠丝杠旋转，被动工件通过螺母座与螺母连接，实现直线运动，将扭矩转换成轴向的顶升作用力。当滚珠丝杠安装在升降桶内时，由于安装空间限制，滚珠丝杠上端很难进行固定安装，当螺母运行到滚珠丝杠下部时，滚珠丝杠的上端在旋转的离心力的作用下，会发生径向的摆动，导致整个滚珠丝杠抖动，无法正常工作。

发明内容

本实用新型提供了一种伺服升降机构，解决垂直倒置使用的滚珠丝杠上端在升降桶内等较狭窄的空间里无法固定的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种伺服升降机构，包括底座、滚珠丝杠、伺服减速电机、螺母、升降筒、螺母座，竖立状的滚珠丝杠下端通过第一轴承固定在底座上，固定在底座内的伺服减速电机用于驱动滚珠丝杆，螺母安装在滚珠丝杠上，升降筒的下端通过螺母座与螺母连接，导向筒与升降筒滑动连接；其特征在于：所述螺母座的顶面上设有开口，螺母座内对称设有能固定在底座上的支撑架，支撑架的上端穿过开口后延伸至滚珠丝杠上端处，两个支撑架能对螺母起导向作用，支撑架的上端通过轴承固定环、第二轴承支撑滚珠丝杠的上端。

对上述技术方案进一步地限定，所述支撑架由弧形板及垂直设置在弧形板端面上的固定板组成；此结构的优点：弧形板提高了连接强度、占用空间少、不易发生干涉。

本实用新型的有益效果：在机构内的狭窄空间里增加了用于稳定滚珠丝杆、限制螺母转动的支撑架，从而消除了滚珠丝杠的上端在旋转离心力的作用下，会发生径向的摆动而导致整个滚珠丝杠抖动的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A局部放大图。

图3是本实用新型中升降筒与螺母座的连接结构示意图。

图4是本实用新型的立体图。

具体实施方式