[实用新型]一种多用途管渠爬行机器人有效
| 申请号： | 201920688213.6 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210338249U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 吴宏明;李世伟;黄昌学 | 申请（专利权）人： | 广州誉帆管道检测有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 钱磊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 爬行 机器人 | ||
1.一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮(1)、防水基体(4)和过渡台(11)，其特征在于：所述滚轮(1)的外侧设置有第一底盘(2)，且第一底盘(2)的外侧安装有防滑铁链层(3)，所述防水基体(4)的内部开设有电池槽(5)，且防水基体(4)位于防滑铁链层(3)的上方，所述电池槽(5)的内部放置有锂电池(6)，所述第一底盘(2)的右侧设置有第一固定块(7)，且第一固定块(7)的一端设置有连接链(8)的一端，所述连接链(8)的另一端安装有第二固定块(9)，且第二固定块(9)的外侧设置有第二底盘(10)，所述过渡台(11)的上表面安装有支架(12)，且支架(12)的上方固定有云台摄像机(13)，所述支架(12)的左侧设置有机械臂(14)，且机械臂(14)的内部安装有活动螺栓(15)，所述机械臂(14)的左端连接有夹持臂爪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途管渠爬行机器人，其特征在于：所述滚轮(1)沿第一底盘(2)内部的水平方向均匀分布有多个，且铁链层(3)的内表面与第一底盘(2)的外表面贴合。
3.根据权利要求1所述的一种多用途管渠爬行机器人，其特征在于：所述防水基体(4)为封闭结构，且防水基体(4)的中轴线与第一底盘(2)的中轴线重合。
4.根据权利要求1所述的一种多用途管渠爬行机器人，其特征在于：所述第一固定块(7)与连接链(8)的一端焊接，且第二固定块(9)与连接链(8)的另一端焊接，而且第一底盘(2)通过连接链(8)与第二底盘(10)之间连接。
5.根据权利要求1所述的一种多用途管渠爬行机器人，其特征在于：所述过渡台(11)与支架(12)之间相互垂直，且支架(12)的下表面与过渡台(11)的上表面焊接。
6.根据权利要求1所述的一种多用途管渠爬行机器人，其特征在于：所述机械臂(14)与活动螺栓(15)之间构成转动结构，且活动螺栓(15)在机械臂(14)的内部设置有三个。
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