[实用新型]一种先进制造技术机械臂

权利要求书

1.一种先进制造技术机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部铰接有两个第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的顶部铰接有第二支撑板(3)，两个第二支撑板(3)的顶部铰接有同一个安装板(4)，所述安装板(4)的顶部固定安装有机械臂本体(5)，所述底板(1)的顶部固定安装有两个螺纹管(6)，两个螺纹管(6)均位于两个第一支撑板(2)之间，所述螺纹管(6)内螺纹安装有螺杆(7)，螺杆(7)的顶端延伸至螺纹管(6)外，所述安装板(4)上开设有第一腔室(8)，所述第一腔室(8)的底部内壁上固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上固定套设有第一皮带轮(10)和第二皮带轮(11)，所述第一皮带轮(10)位于第二皮带轮(11)的下方，所述安装板(4)上开设有两个第二腔室(12)，所述第一腔室(8)位于两个第二腔室(12)之间，所述第一腔室(8)的两侧内壁上均开设有第一通孔(13)，所述第一通孔(13)与对应的第二腔室(12)相连通，所述第二腔室(12)的底部内壁上开设有第二通孔(14)，所述第二通孔(14)内转动安装有传动杆(15)，所述传动杆(15)的一端延伸至安装板(4)外并与对应的螺杆(7)的顶部固定连接，所述传动杆(15)远离螺杆(7)的一端延伸至对应的第二腔室(12)内，两个传动杆(15)上分别固定套设有第三皮带轮(16)和第四皮带轮(17)，所述第一皮带轮(10)和第四皮带轮(17)上固定套设有同一根第一皮带(18)，所述第二皮带轮(11)和三皮带轮(16)上固定套设有同一根第二皮带(19)，所述第一皮带(18)和第二皮带(19)分别活动安装在对应的第一通孔(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机械臂，其特征在于：所述安装板(4)的一侧固定安装有倒顺开关，所述倒顺开关的型号为HY2-30。

3.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机械臂，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安装有四个支撑块，四个支撑块呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机械臂，其特征在于：所述第二通孔(14)内固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设在传动杆(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机械臂，其特征在于：所述第二腔室(12)的顶部内壁上开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定安装有第二轴承，所述传动杆(15)远离螺杆(7)的一端延伸至第一凹槽内，所述第二轴承的内圈固定套设在传动杆(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种先进制造技术机械臂，其特征在于：所述第一腔室(8)的顶部内壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有第三轴承，所述电机(9)的输出轴延伸至第二凹槽内，所述第三轴承的内圈固定套设在电机(9)的输出轴上。