[实用新型]交互手柄定位采样结构、交互手柄及桌面式多人全息交互系统

说明书

本实用新型涉及一种交互手柄定位采样结构、交互手柄及桌面式多人全息交互系统，它包括：采样结构，所述采样结构包括基底、安装在所述基底左侧面的第一支杆、安装在所述第一支杆自由端的第一采样球、安装在所述基底右侧面的第二支杆、安装在所述第二支杆自由端的第二采样球、安装在所述基底前侧面的第三支杆、安装在所述第三支杆自由端的第三采样球以及第四采样球；转接板，所述转接板设置在所述基底的底面上；手持部，所述手持部通过连接块安装在所述转接板的下方。这样便于使用者的手持，而且通过设置多个采样球，便于动捕相机的捕捉而有利于提高计算精度。

技术领域

本实用新型属于虚拟现实和增强现实技术领域，涉及一种全息交互系统，具体涉及一种交互手柄定位采样结构、交互手柄及桌面式多人全息交互系统。

背景技术

虚拟现实（VR）是利用PC模拟出三维空间的虚拟世界，可以提供给用户关于视觉、听觉等感官的模拟，并且能够及时、没有限制地观察三维空间内的事物，从而达到以假乱真的沉浸感。增强现实（AR）则是通过摄像机影像的位置及角度精算并加上图像分析技术，让屏幕上虚拟世界可以和现实世界场景进行结合与互动。

传统的虚拟现实（VR）方案需要配置一台高性能的电脑主机、一台高分辨率的显示器、还要使用一台3D头盔以及配套的定位装置和操作手柄。现有方案中存在的问题：方案中所需要的设备较多，装备布置起来比较复杂；方案中，用户需要使用3D头盔来达到3D的沉浸效果，但是佩戴头盔15分钟左右容易产生眩晕感；只能一人体验交互，无法多人一起体验交互。传统的增强现实（AR）方案，需要配置一台高性能的电脑主机，一台高分辨率的显示器或者使用一台高配置的手机。现有方案中存在的问题：方案中只是增强现实，用户的3D沉浸感略差；方案中没有定位装置和手柄，用户的交互性略低，很难达到多人交互的效果。而且现有的操作手柄结构简单，难以满足全息交互精准采样方案的要求。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足而提供一种交互手柄定位采样结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交互手柄定位采样结构，它包括：

采样结构，所述采样结构包括基底、安装在所述基底左侧面的第一支杆、安装在所述第一支杆自由端的第一采样球、安装在所述基底右侧面的第二支杆、安装在所述第二支杆自由端的第二采样球、安装在所述基底前侧面的第三支杆、安装在所述第三支杆自由端的第三采样球以及第四采样球；

转接板，所述转接板设置在所述基底的底面上；

手持部，所述手持部通过连接块安装在所述转接板的下方。

优化地，所述基底和所述第一支杆之间形成的夹角为140~170°；所述基底和所述第二支杆之间形成的夹角为120~160°；所述第三支杆垂直于所述基底。

优化地，所述第四采样球设置在所述转接板或所述连接块的前侧面上。

优化地，所述手持部底面具有朝背离所述转接板方向延伸且间隔设置的两个手持杆。

本实用新型的又一目的在于提供一种交互手柄，它含有上述的交互手柄定位采样结构。

优化地，它还包括安装在所述交互手柄定位采样结构中的控制器、与所述控制器相连接用于向其供电的电源模块、与所述控制器相连接的传感器、与所述控制器相连接的摇杆、分别与所述控制器相连接的多个动作键以及与所述控制器相连接用于与外界相通讯的通讯模块。

本实用新型的再一目的在于提供一种桌面式多人全息交互系统，它含有上述的交互手柄。

优化地，它还包括通过支架支撑在教学桌台上且含有3D射频发射器的一体机、安装在所述一体机上且通过USB与其相连接的多组动捕相机、与所述3D射频发射器相通讯且与多组所述动捕相机无线连接的快门式主控3D眼镜以及与所述3D射频发射器相通讯的快门式交互3D眼镜，多组所述动捕相机还与所述交互手柄相通讯。