[实用新型]一种头部组件和用于微创手术的细长轴组件、手术器械

权利要求书

1.一种头部组件，包含基座及相互配合的第一颌和第二颌，其特征在于，所述第一颌包含第一颌尾，所述第二颌包含第二颌尾；所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副，第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副。

2.如权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述第一转动副由第一外柱面和第一内柱体构成欠约束转动副，所述第二转动副由第二外柱面和第二内柱体构成欠约束转动副。

3.如权利要求2所述的头部组件，所述第一转动副包含围绕第一旋转轴线的旋转自由度和沿着第一旋转轴线的平移自由度；第二转动副包含围绕第二旋转轴线的旋转自由度和沿着所述第二旋转轴线的平移自由度。

4.如权利要求2所述的头部组件，其特征在于，所述第一颌尾包含与之连成整体的第一内柱体，所述第一固定臂包含与之连成整体的第一外柱面，所述第一内柱体与第一外柱面以自由接触而无额外固定措施的方式构成第一转动副。

5.如权利要求2所述的头部组件，其特征在于，所述第一颌尾包含与之连成整体的第一外柱面，所述第一固定臂包含与之连成整体的第一内柱体，所述第一内柱体与第一外柱面以自由接触而无额外固定措施的方式构成第一转动副。

6.如权利要求2所述的头部组件，其特征在于，所述第一转动副，第二转动副的装配与拆卸过程中不产生除第一颌，第二颌和基座的额外零件；所述第一颌，第二颌与基座三者之间的装配和拆卸不产生额外的零件。

7.如权利要求2所述的头部组件，其特征在于，所述第一颌，第二颌和基座满足如下关系：

Hf1＜Hw1，Hf2＜Hw2；

其中：Hb1为第一，第二固定臂的间距；

Hf1为第一凸台的凸起高度；

Hf2为第二凸台的凸起高度；

Hw1为第一颌腕的厚度；

Hw2为第二颌腕的厚度。

8.如权利要求7所述的头部组件，其特征在于，所述基座，第一颌，第二颌的结构和尺寸满足如下关系：Hw1+Hw2+δ2＝Hb1；

其中，Hw1为第一颌腕的厚度；

Hw2为第二颌尾的厚度；

Hb1为第一，第二固定臂的间距；

δ2为加工误差。

9.一种用于微创手术的细长轴组件，其特征在于，所述细长轴组件包含权利要求1-8任一项所述的头部组件，还包含被夹在第一颌尾和第二颌尾之间的驱动头以及与驱动头连接的驱动杆，中空管与基座轴肩连接；所述中空管可以是刚性的或柔性的，所述驱动杆可以是刚性的或柔性的。

10.一种用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述手术器械包含权利要求9所述的细长轴组件，还包含与细长轴组件连接的手柄组件，所述手柄组件包含第一柄，第二柄和手柄转轴，所述第一柄与所述中空管连接，所述第二柄与驱动杆连接，所述第一柄和第二柄可围绕手柄转轴作旋转运动，从而驱动所述驱动头沿中心轴方向做平移运动，进而驱动第一凸轮副中产生相对滑动从而迫使第一转动副相互转动，驱动第二凸轮副中产生相对滑动从而迫使第二转动副相互转动，从而实现第一颌头和第二颌头相互旋转张开或合拢。