[实用新型]用于土地勘察的无人机摄像头减震装置

说明书

本实用新型涉及一种用于土地勘察的无人机摄像头减震装置，涉及无人机的技术领域，其包括第一连接板、第二连接板、用于连接摄像头的连杆，第一连接板在上，第二连接板在下，且第一连接板和第二连接板之间设有减震机构，连杆竖直设置，连杆上端连接于第一连接板上，连杆下端穿出第二连接板，并在穿出端连接摄像头，第二连接板与无人机底部连接，第二连接板与连杆靠近摄像头一端之间设有防摆动机构，防摆动机构包括分别设于第二连接板和连杆之间的多组导向座和倾斜连接于每组导向座之间的弹性件。本实用新型具有同时减小摄像头在水平和竖直方向上的震动，对摄像头提供全方位减震的作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种用于土地勘察的无人机摄像头减震装置。

背景技术

在土地勘察过程中，常常需要利用带航拍功能的无人机对地形地貌从不同的高度、角度、多方位进行拍照、摄像以供人员分析。基于成本和使用方便的目的，现在航拍主要是通过无人机飞行器进行，在航拍飞行器的设计中，飞行器需要搭载云台和拍摄装置以在飞行过程中拍照或摄像，然而，飞行器在飞行的过程中，会产生较大振动，不能保证云台和拍摄装置的稳定，导致拍摄质量不佳。

为解决上述问题，公告号为CN207644654U的实用新型公开了一种无人机减震云台，包括第一连接板、第二连接板和至少两个连接件，第一连接板与所述第二连接板上下并列设置并通过连接件连接；还包括对应第一连接板与第二连接板的连接位各设置一个的减震装置；第一连接板与无人机的机身连接，第二连接板用于安装无人机的拍摄装置，且第一连接板与第二连接板在每一连接位置处设置减震装置，通过减震弹簧和橡胶底座共同作用，减少因无人机工作时产生的震动向第二连接板的传递，从而大大降低了拍摄装置产生震动的几率，保证拍摄装置可稳定可靠的进行工作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于减震装置仅于第一连接板与第二连接板的连接位置处设置，因此仅能够减小第一连接板与第二连接板之间的震动，而无法减小第二连接板与摄像头之间的震动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于土地勘察的无人机摄像头减震装置，其具有同时减小摄像头在水平和竖直方向上的震动，对摄像头提供全方位减震的作用。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于土地勘察的无人机摄像头减震装置，包括第一连接板、第二连接板、用于连接摄像头的连杆，所述第一连接板在上，第二连接板在下，且所述第一连接板和所述第二连接板之间设有减震机构，所述连杆竖直设置，连杆上端连接于所述第一连接板上，连杆下端穿出所述第二连接板，并在穿出端连接摄像头，所述第二连接板与无人机底部连接，所述第二连接板与所述连杆靠近所述摄像头一端之间设有防摆动机构，所述防摆动机构包括分别设于所述第二连接板和所述连杆之间的多组导向座和倾斜连接于每组所述导向座之间的弹性件。

通过采用上述技术方案，当第二连接板与无人机底部连接之后，第一连接板被夹设于第二连接板与无人机底部之间，当无人机发生震动时，带动第二连接板发生直接震动，而第一连接板通过减震机构的减震作用而保持相对稳定；当连杆远离第一连接板的端部在气流作用下发生摆动时，带动连接于连杆一侧的导向座挤压与之连接的弹性件，与该导向座相对一侧的导向座拉伸与之连接的另一弹性件，弹性件通过反作用力对连杆的端部进行固定，防止连杆端部带着摄像头发生水平方向上的摆动。上述减震装置中利用减震机构和防摆动机构分别从竖直和水平方向上对摄像头进行减震固定，同时，两种机构又能相互牵制，实现对摄像头全方位的减震，从而使得摄像头更加稳定，拍摄出的图片、视频更加清晰，有利于人员对土地情况进行准确的分析。

本实用新型进一步设置为：所述导向座为橡胶座，每组所述导向座均有一面在所述连杆垂直于所述第二连接板时互相正对，所述弹性件两端分别连接于所述导向座互相正对的面上。