[实用新型]基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种基于X‑Ray旋转式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的平移上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的四轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的平移下料机构。本实用新型通过在四轴机械手上设置方形吸盘，方形吸盘吸取PCB板，四轴机械手带动PCB板经过线扫描系统机构上方，通过先扫描系统机构对PCB板的信息做出判断，以便于准确将PCB板放置到对应的工位上，结构简单，生产效率高，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产领域，尤其涉及的是一种基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备。

背景技术

现有技术中，印刷电路板(PCB板)上料、钻靶均由人工作业，当PCB板上料为旋转状态时，造成人工上料速度慢，同时需要人眼分辨PCB板是否为合格板，人工上料一段时间后容易疲劳，制约生产效率，且影响整个钻靶的精度，容易产生不合格的产品，增加生产成本。并且，由于需要X光找出印刷电路板中的钻孔位置，若由人工将印刷电路板上料，X光会对人体健康产生影响

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、精准度高、生产效率高、低成本的基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备。

本实用新型的技术方案如下：一种基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的平移上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的四轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的平移下料机构，所述平移上料机构位于平移下料机构右侧，所述线扫描系统机构位于平移上料机构和平移下料机构中间，所述四轴机械手位于平移上料机构前侧，所述可移动缓存台位于平移下料机构前侧，所述方形吸盘设于四轴机械手上；

其中，所述平移上料机构和平移下料机构结构相同，所述平移上料机构和平移下料机构分别包括无动力滚筒台和托板，所述无动力滚筒台上放置托板，所述托板上放置PCB板。

采用上述技术方案，所述的基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备中，所述线扫描系统机构包括有线性光源以及线性扫描摄像机，所述线性扫描摄像机位于线性光源下方。

采用上述技术方案，所述的基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备中，所述线性光源呈倾斜设置，所述线性光源的照射方向朝向平移下料机构上方。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过在四轴机械手上设置方形吸盘，方形吸盘吸取PCB板，四轴机械手带动PCB板经过线扫描系统机构上方，通过先扫描系统机构对PCB板的信息做出判断，以便于准确将PCB板放置到对应的工位上，结构简单，生产效率高，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供了一种基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板8的平移上料机构1、用于吸取PCB板8的方形吸盘2、用于移动方形吸盘2的四轴机械手3、用于检测PCB板8信息的线扫描系统机构4、用于缓存PCB板8的可移动缓存台5、以及用于摆放废料的平移下料机构6，所述平移上料机构1位于平移下料机构6右侧，所述线扫描系统机构4位于平移上料机构1和平移下料机构6中间，所述四轴机械手3位于平移上料机构1前侧，所述可移动缓存台5位于平移下料机构6前侧，所述方形吸盘2设于四轴机械手3上。