[实用新型]一种法兰分料装置

权利要求书

1.一种法兰分料装置，其特征在于，包括料道本体(1)，所述料道本体(1)上设有运输法兰(2)的料道(11)，所述料道(11)具有挡停位置(12)，所述挡停位置(12)上设有移动机构(4)和用于挡停所述法兰(2)的挡停机构(3)，当所述移动机构(4)将所述法兰(2)从所述挡停机构(3)移出后，所述挡停机构(3)对下一个进入所述挡停位置(12)的法兰(2)进行挡停。

2.根据权利要求1所述的法兰分料装置，其特征在于，所述挡停机构(3)包括相互连接的摆杆(31)和弹簧(32)，所述摆杆(31)的一端与所述料道本体(1)轴接、另一端与所述法兰(2)抵接，所述弹簧(32)驱动所述摆杆(31)复位。

3.根据权利要求1所述的法兰分料装置，其特征在于，所述挡停机构(3)的数量为两组，两组所述挡停机构(3)分别位于料道(11)的两侧。

4.根据权利要求1所述的法兰分料装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括升降台(41)和套接在所述升降台(41)外的支撑台(42)，所述升降台(41)上设有上下移动组件(43)，所述上下移动组件(43)驱动所述升降台(41)在所述支撑台(42)内上下移动。

5.根据权利要求4所述的法兰分料装置，其特征在于，所述升降台(41)的上表面设有多个柱销(411)，所述柱销(411)与所述法兰(2)内孔抵接。

6.根据权利要求4所述的法兰分料装置，其特征在于，所述支撑台(42)底部设有多个凹槽(421)，所述上下移动组件(43)设有与所述凹槽(421)配合的移动块(431)，所述上下移动组件(43)还设有与所述移动块(431)连接的夹爪(432)，所述夹爪(432)被气缸驱动，所述移动块(431)与所述升降台(41)连接。

7.根据权利要求4所述的法兰分料装置，其特征在于，所述移动机构(4)还包括前后移动组件(44)，所述前后移动组件(44)驱动所述支撑台(42)在前后方向上移动。

8.根据权利要求4所述的法兰分料装置，其特征在于，所述移动机构(4)还包括伺服电机(45)，所述伺服电机(45)与所述升降台(41)连接。

9.根据权利要求8所述的法兰分料装置，其特征在于，还包括拍照机构(6)，所述拍照机构(6)与所述伺服电机(45)电连。

10.根据权利要求1-9任一所述的法兰分料装置，其特征在于，还包括夹取机构(5)，所述夹取机构(5)包括相互连接的移动组件(51)和内夹爪(52)，所述内夹爪(52)被气缸驱动。