[实用新型]一种抬落笔机构

说明书

本实用新型公开了一种抬落笔机构，包括支撑座、枢接在支撑座上的联动件、枢接在支撑座上的摆动件、动力座、用于带动动力座转动的动力装置、安装在支撑座与联动件之间的弹性复位元件、以及移动笔装置；所述联动件具有导向部，移动笔装置与导向部滑动配合；所述摆动件与联动件相抵靠，并用于顶推联动件以使联动件相对支撑座转动；所述动力座用于顶推摆动件以使摆动件相对支撑座转动。本实用新型在无需将移动笔装置与动力装置直接固定连接的情况下，便可实现落笔抬笔，而且，通过将移动笔装置与导向部滑动配合，从而在驱动装置带动移动笔装置沿导向部移动，以使动力装置无需随同移动笔装置同步移动，可缩短动力装置的控制信号线的长度。

技术领域

本实用新型涉及一种抬落笔机构。

背景技术

抬落笔机构作为绘画机器人的重要组成部分，一般包括移动笔装置、动力装置，所述移动笔装置与动力装置直接固定连接，以通过动力装置带动移动笔装置转动，在使用时，通过动力装置带动移动笔装置正向转动，可实现落笔，而通过动力装置带动移动笔装置反向转动，可实现抬笔。现有的抬落笔机构需将该移动笔装置与动力装置固定连接，方能带动移动笔装置转动以实现落笔抬笔，但移动笔装置与动力装置直接固定连接，在绘画机器人的驱动装置带动移动笔装置平移进行绘画时，动力装置需随同移动笔装置一起平移，而导致该动力装置的信号控制线需配置较长的长度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种抬落笔机构，其通过合理设置支撑座、联动件、摆动件、动力座、动力装置、弹性复位元件、以及移动笔装置，在无需将移动笔装置与动力装置直接固定连接的情况下，便可实现落笔抬笔，并使得移动笔装置可相对于动力装置沿着导向部移动。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种抬落笔机构，包括支撑座、枢接在支撑座上的联动件、枢接在支撑座上的摆动件、动力座、用于带动动力座转动的动力装置、安装在支撑座与联动件之间的弹性复位元件、以及移动笔装置；所述联动件具有导向部，移动笔装置与导向部滑动配合；所述摆动件与联动件相抵靠，并用于顶推联动件以使联动件相对支撑座转动；所述动力座用于顶推摆动件以使摆动件相对支撑座转动。

所述弹性复位元件为弹簧，所述弹簧的其中一端抵靠于支撑座上，另一端抵靠于联动件上。

所述动力装置包括电机，所述动力座与电机的输出轴连接。

所述联动件通过第一枢轴枢接在支撑座上，所述导向部为导向轴，所述导向轴的中心轴线与第一枢轴的中心轴线平行且错开，所述移动笔装置上设置有第一穿孔和第二穿孔，所述第一枢轴穿插于第一穿孔内，所述导向轴穿插于第二穿孔内。

所述导向部呈水平设置。

所述支撑座包括呈相对设置的两座体，所述座体上设置有安装孔，所述第一枢轴插装于该两座体的安装孔内。

所述联动件还包括两承压连接臂，该两承压连接臂与所述导向轴的两端部分别一一对应地连接，所述摆动件与该两承压连接臂相抵靠。

所述承压连接臂上设置有通孔，所述第一枢轴穿设于该两承压连接臂的通孔内。

所述摆动件包括转动轴、分别一一对应地设置在转动轴两端的两顶推臂；该两顶推臂与两承压连接臂分别一一对应，且顶推臂与对应的承压连接臂相抵靠。

所述移动笔装置与驱动装置连接，并由驱动装置带动移动笔装置沿着导向部移动。