[实用新型]一种后椅锁主体机械手取件夹具

说明书

本实用新型提供一种后椅锁主体机械手取件夹具，包括底板，底板上设置有连接板，连接板通过支撑柱连接在底板上，连接板和支撑柱之间通过内六角螺钉连接，通过连接板与机械手连接，底板上设置有真空吸盘，底板上还设置有平行气爪，平行气爪通过固定块固定在底板上，平行气爪的一端上设置有平行夹。夹具结构简单，取件单元呈对称布置，达到一取二件制品的目的；二真空吸附加一平行气爪夹持，保证了取件的稳定性和可靠性；取件制品的放置位置统一且相互间留有间距，有效防止互为镜像的制品包装出错；缩短制品成型周期10%，降低了员工的劳动强度，提高了操作安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具领域，尤其涉及一种后椅锁主体机械手取件夹具。

背景技术

在注塑生产过程中,机械手取件方式替代传统的人工取件方式已成必然，既有利于降低员工的劳动强度、缩短注塑成型周期、提高生产安全性，也符合向自动化、智能化生产的发展方向。机械手取件离不开夹具，受注塑制品形状、结构、大小、外观品质以及出模数等诸因素的影响，单一吸盘吸附式夹具的使用局限性或不适合性日益显现，如制品无可供吸附的点或吸附点偏心大等等。因此，以气源为动力、以气动元件为执行件、以取件制品为对象、以提高取件稳定性和可靠性为目的的组合式夹具应运而生。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种后椅锁主体机械手取件夹具，以机械手提供的气源为动力，以真空吸盘和平行气爪为执行元件，二真空吸附加一平行气爪夹持，实现对后椅锁主体稳定、可靠地取件，并放置到指定位置。

本实用新型提供一种后椅锁主体机械手取件夹具，包括底板，所述底板上设置有连接板，所述连接板通过支撑柱连接在底板上，连接板和支撑柱之间通过内六角螺钉连接，通过连接板与机械手连接，所述底板上设置有真空吸盘，所述底板上还设置有平行气爪，所述平行气爪通过固定块固定在底板上，所述平行气爪的一端上设置有平行夹。

进一步改进在于：所述固定块上设置有固定槽，所述平行气爪通过螺栓固定在固定槽中，通过调整螺栓在固定槽内的位置调整平行气爪的位置。

进一步改进在于：所述底板下端的真空吸盘和平行气爪的结构为两组。

进一步改进在于：所述平行夹底部的夹口处设置有夹口倒角。

进一步改进在于：所述底板上设置有检测器安装孔，通过在检测器安装孔中安装不同的检测器，对工作时的各项数据进行检测传输。

在底板长度方向的两端各配置了二支真空吸盘和一套平行气爪，真空吸盘通过自带的双螺母结构固定到底板上，平行气爪借助固定块通过螺钉固定到底板上；夹口内侧带有倒角的平行夹安装固定到平行气爪端。真空吸盘和平行气爪自带气嘴，通过气管与机械手起源相连，以二吸附加一夹持的方式，达到一取二件制品之目的。

连接板、支撑柱、底板通过内六角螺钉连接固定成一体，且连接板与机械手相连。支真空吸盘通过自带的双螺母结构分别安装固定到底板对应位置上，吸盘端朝向制品侧，气嘴端朝向机械手侧。平行气爪、固定块通过螺钉连接固定到底板上，平行气爪端朝向制品侧，平行气爪壳体朝向机械手侧；平行夹安装固定到平行气爪端。真空吸盘、平行气爪各自带气嘴，通过气管与机械手提供的气源连接。

这种夹具，因后椅锁主体的出模数为2件，且在结构上互为镜像，故在底板长度方向的两端各配置了二支真空吸盘和一套平行气爪，实现一取二件之目的，且左右件分置。

本实用新型有益效果：夹具结构简单，取件单元呈对称布置，达到一取二件制品的目的；二真空吸附加一平行气爪夹持，保证了取件的稳定性和可靠性；取件制品的放置位置统一且相互间留有间距，有效防止互为镜像的制品包装出错；缩短制品成型周期10%，降低了员工的劳动强度，提高了操作安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。