[实用新型]上绝缘盖机械手取件夹具有效
| 申请号： | 201920684434.6 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN210026166U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 储海生 | 申请（专利权）人： | 苏州精慧思模具有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 32243 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 215101 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平行气爪 连接板 机械手 注塑产品 圆弧面 气夹 平行 夹持 浇口 内孔 张开 抓取 本实用新型 夹具结构 螺钉固定 取件夹具 闭合时 绝缘盖 田字形 源连接 气爪 取件 气管 取出 侧面 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种上绝缘盖机械手取件夹具，包括连接板（1），其特征在于：连接板（1）呈矩形，连接板（1）上左侧设有四个平行气爪（2），四个平行气爪（2）呈田字形分布，平行气爪（2）的气爪端上通过螺钉固定连接有平行夹（3），平行夹（3）夹口外侧面为圆弧面，平行气爪（2）闭合时圆弧面间距小于注塑产品的内孔直径，平行气爪（2）张开时圆弧面间距过盈于注塑产品的内孔直径，四个平行气爪（2）正中间设有气夹（4），气夹（4）对浇口进行夹持，连接板（1）上右侧连接机械手并通过机械手进行运动，所述平行气爪（2）和气夹（4）分别通过气管与机械手气源连接来提供动力进行抓取。
2.如权利要求1所述的上绝缘盖机械手取件夹具，其特征在于：连接板（1）下侧设有固定块（5），固定块（5）贴合平行气爪（2）下端一侧设置，平行气爪（2）通过螺钉与固定块（5）固定连接。
3.如权利要求1所述的上绝缘盖机械手取件夹具，其特征在于：气夹（4）通过采用双螺母结构与连接板（1）进行固定连接。
4.如权利要求1所述的上绝缘盖机械手取件夹具，其特征在于：平行夹（3）外侧和气夹（4）内侧都设有保护垫（6）。
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