[实用新型]一种电动执行器的自动限位机构

权利要求书

1.一种电动执行器的自动限位机构，其特征在于，包括壳体、输入轴、主动齿轮、齿条、传动齿轮、输出轴、滑道槽、弹簧、固定座、强制限位块、力臂和限位开关；

所述壳体一侧贯穿输入轴，所述输入轴连接电动执行器的减速机构，所述输入轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮的下部设有齿条，所述齿条的下部设有传动齿轮，所述齿条设置为双面齿，其上部齿与主动齿轮啮合，其下部齿与传动齿轮啮合；

所述传动齿轮固定在输出轴上，所述输出轴贯穿并且通过轴承和轴承座固定在壳体上；

所述齿条的两侧设有滑道槽，所述滑道槽固定在壳体的两侧，所述齿条的两侧和滑道槽之间设有滑道；所述齿条的开端和末端各设有一个弹簧，并且齿条的两端与对应的弹簧之间设置一定距离，所述弹簧固定在对应的壳体上；

所述固定座连通输出轴并且固定在壳体的外侧，固定座为圆形，所述固定座的内部设有螺栓能够进行360度移动的槽沟，所述强制限位块固定在固定座上；所述力臂在强制限位块外侧并且固定在输出轴的末端；

所述强制限位块上固定限位开关，所述强制限位块和限位开关各为两个，两个限位开关分别设置在力臂旋转中的两个限位与力臂接触并切断动力电源。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的自动限位机构，其特征在于，两个强制限位块分别固定在力臂旋转中的A极限位置和B极限位置与力臂接触。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器的自动限位机构，其特征在于，所述限位开关的两个限位分别为A限位和B限位。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电动执行器的自动限位机构，其特征在于，所述力臂的A极限位置为力臂在A限位位置时主动齿轮和传动齿轮与齿条开端脱离啮合的位置，所述力臂的B极限位置为力臂在B限位位置时齿条的末端运动到与主动齿轮和传动齿轮脱离啮合的位置。

5.根据权利要求1或3所述的一种电动执行器的自动限位机构，其特征在于，所述限位开关的A限位为主动齿轮和传动齿轮与齿条开端脱离啮合前的预设位置，所述限位开关的B限位为齿条的末端运动到与主动齿轮和传动齿轮脱离啮合前的位置。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行器的自动限位机构，其特征在于，所述限位开关随着强制限位块的位置变化而改变限位调节。

7.根据权利要求1所述的一种电动执行器的自动限位机构，其特征在于，所述限位开关还可以设置在滑道槽的两端，并且在齿条往复运动到主动齿轮和传动齿轮脱离啮合前预设位置与齿条的开端或末端进行接触并切断动力电源。

8.根据权利要求1所述的一种电动执行器的自动限位机构，其特征在于，所述输入轴旋转时，所述主动齿轮带动齿条的开端通过滑道在滑道槽内移动，同时齿条的下部齿带动与其啮合的传动齿轮旋转，所述齿条的开端在移动过程中挤压对应的弹簧，在取消限位开关保护的状态下，所述齿条的末端移动到与主动齿轮和传动齿轮脱离啮合时，所述齿条的末端在弹簧的反作用力下始终与主动齿轮和传动齿轮接触；在主动齿轮停止旋转时，所述弹簧的反作用力推动齿条末端的上部齿、下部齿分别与主动齿轮和传动齿轮重新啮合。

9.根据权利要求1所述的一种电动执行器的自动限位机构，其特征在于，所述力臂的行程由齿条的下部齿和传动齿轮啮合的齿的数量比例分配决定。

10.根据权利要求1或2或7或8或9所述的一种电动执行器的自动限位机构，其特征在于，所述自动限位机构作为电动执行器的一个配置机构使用，或所述自动限位机构、电机、减速机和配置电器控制系统以及手动装置组成电动执行器。