[实用新型]一种防止手掌出汗的机械手套

说明书

本实用新型公开了一种防止手掌出汗的机械手套，包括机械手掌，所述机械手掌的顶部活动安装有机械手指节，所述机械手掌的正面固定连接有蓄风盒，所述蓄风盒的正面固定连接有微型风扇，所述微型风扇的后侧与蓄风盒的正面相连通。本实用新型通过蓄电池对微型风扇进行供电使微型风扇能够运行，微型风扇启动后将散热风通过蓄风盒输送至机械手指节的内部对机械手指节内部进行散热，以及通过散热气管对机械手掌的内部进行散热避免使用者手掌闷热出汗，解决了现有的机械手套在佩戴后手掌易出汗，手掌出汗后会影响佩戴效果的问题，该防止手掌出汗的机械手套，具备防止手掌出汗的优点，提高了机械手套的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及机械手套技术领域，具体为一种防止手掌出汗的机械手套。

背景技术

机械手套是目前机器人技术领域中得到广泛实际应用的自动化装置，在工业制造、医学治疗和娱乐服务等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，进行相关作业，目前，康复机械手套大多采用外骨骼式结构，从运动实现方式可分为末端直接拉伸式、多关节驱动式；驱动系统的执行器有电机、气缸、气动肌肉、记忆金属等；在传动机构方面，常用到多连杆、曲柄滑块等机构。在控制系统方面，常见的有通过预先固化程序进行固定轨迹驱动的开环控制，引入角度、压力传感器后的闭环控制，肌电信号控制，结合虚拟现实进行主动诱导控制等。

但现有的机械手套在佩戴后手掌易出汗，手掌出汗后会影响佩戴效果，长时间使用手掌出汗会导致使用者使用不便，出现滑动现象，并且伴随着操作失误的现象，影响使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止手掌出汗的机械手套，具备防止手掌出汗的优点，解决了现有的机械手套在佩戴后手掌易出汗，手掌出汗后会影响佩戴效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止手掌出汗的机械手套，包括机械手掌，所述机械手掌的顶部活动安装有机械手指节，所述机械手掌的正面固定连接有蓄风盒，所述蓄风盒的正面固定连接有微型风扇，所述微型风扇的后侧与蓄风盒的正面相连通，所述机械手掌的内侧设置有第一耐磨套，所述机械手指节内壁的顶部设置有散热风管，所述散热风管靠近蓄风盒的一端贯穿机械手掌并延伸至机械手掌的正面与蓄风盒相连通，所述蓄风盒后侧的左侧和右侧均连通有散热气管，所述机械手掌正面的底部固定连接有蓄电池，所述机械手掌的后侧开设有第一散热孔，所述第一散热孔设置有若干个，且若干第一散热孔呈等距离分布。

优选的，所述机械手指节的内侧设置有第二耐磨套，所述第二耐磨套的表面开设有第二散热孔，所述第二散热孔设置有若干个，且若干第二散热孔呈等距离分布。

优选的，所述机械手指节的表面开设有第一通风孔，所述第一通风孔设置有若干个，且若干第一通风孔呈等距离分布。

优选的，所述散热风管的底部开设有漏气孔，所述漏气孔设置有若干个，且若干漏气孔呈等距离分布。

优选的，所述第一耐磨套的表面开设有第二通风孔，所述第二通风孔设置有若干个，且若干第二通风孔呈等距离设置，所述耐磨套的内侧热熔连接有凸块，所述凸块设置有若干个，且若干凸块呈等距离设置。

优选的，所述机械手掌正面的底部固定连接有位于蓄电池右侧的碰触开关，所述蓄电池通过导线与碰触开关电性连接，所述碰触开关通过导线与微型风扇电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过蓄电池对微型风扇进行供电使微型风扇能够运行，微型风扇启动后将散热风通过蓄风盒输送至机械手指节的内部对机械手指节内部进行散热，以及通过散热气管对机械手掌的内部进行散热避免使用者手掌闷热出汗，解决了现有的机械手套在佩戴后手掌易出汗，手掌出汗后会影响佩戴效果的问题，该防止手掌出汗的机械手套，具备防止手掌出汗的优点，提高了机械手套的使用性能。