[实用新型]一种具有充填定位组件的包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于，包括设置于同一工作平台的至少一组组装装置，所述组装装置包括多个用于储存包装袋的储袋槽、与所述储袋槽的出袋口对接的多个过渡槽、与所述过渡槽对接的多个导槽、用于将所述储袋槽中的包装袋取出并放入对应的所述过渡槽中的取袋组件、用于对从所述过渡槽滑落至对应的所述导槽内的包装袋进行定位的定位组件、用于对定位后的包装袋进行开袋的开袋组件、用于对将待包装物装入所述包装袋内的充填组件、用于对所述包装袋进行封口的封口组件、以及用于控制各组件工作的主控制电路板，其中，所述定位组件包括充填定位组件；

所述充填定位组件包括充填定位件和充填定位升降机构，所述充填定位升降机构驱动所述充填定位件从承接所述导槽内滑落下来的所述包装袋的第一位置移动至所述开袋组件和所述充填组件分别对所述包装袋进行开袋和充填的第二位置。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：

所述充填定位升降机构包括第一支撑板、第一支座、第一梁板、第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一梁板的两端固定在一对相对的支架上，所述第一支撑板分别与所述充填定位件和第一导杆固定连接，所述第一支座与所述第一驱动部件固定连接并且其上设置有与所述第一导杆滑动连接的第一引导块，所述第一驱动部件驱动所述第一支撑板沿远离或接近所述导槽的方向运动，所述第一梁板上设置所述第二驱动部件和第一导接块，所述第一导接块与设置在所述第一支座上的第二导杆滑动连接，所述第二驱动部件驱动所述第一支座在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。

3.如权利要求2所述的包装机，其特征在于：

所述充填定位件包括一对充填定位杆，所述第一导杆在所述第一引导块中滑动以带动所述第一支撑板移动。

4.如权利要求2所述的包装机，其特征在于：

所述充填定位组件包括充填检测器，所述第一支撑板设有供所述充填检测器经过的第一开口。

5.如权利要求4所述的包装机，其特征在于：

所述第一支撑板和第一梁板位于竖直平面内，所述第一支座位于水平平面内，所述第一导杆设为两个，所述充填检测器和对应的导槽均设为四个，所述第一驱动部件布置在位于第一支座大致中心部位的两个所述充填检测器之间，并且，在远离所述第一驱动部件所临近的所述充填检测器的一侧各布置有一个所述第一导杆。

6.如权利要求5所述的包装机，其特征在于：

所述第二驱动部件在竖直方向上位于所述第一驱动部件的大致正下方，所述第二导杆设为与所述第一导杆对应的两个，各所述第二导杆在竖直方向上位于其对应的所述第一导杆的大致正下方。

7.如权利要求2所述的包装机，其特征在于：

所述第一位置和所述第二位置在所述导槽中沿重力方向依次设置，所述第一支撑板的初始位置为所述第一位置，所述充填定位件在所述第一位置对从所述导槽内滑落下来的包装袋进行缓冲减速。

8.如权利要求2所述的包装机，其特征在于：

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件为气缸或马达。

9.如权利要求1至8任一项所述的包装机，其特征在于：

所述组装装置设为两组，且所述包装机在每组所述组装装置中，所述导槽包括上导槽和下导槽，所述上导槽和下导槽分别成对设置，所述上导槽与所述过渡槽对接，所述下导槽与所述上导槽对接。

10.如权利要求2所述的包装机，其特征在于：

在两个所述第一支座接近所述包装机侧部处均设有一第一盖板，并且在各对应的所述第一支座和所述第一梁板之间均布置有与所述第一驱动部件和所述第二驱动部件电连接的第一驱动电路部件，所述第一盖板在重力方向上覆盖所述第一驱动电路部件。