[实用新型]一种蛙式支腿一键控制同步伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种蛙式支腿一键控制同步伸缩机构，包括分别设置在各支腿上的液压缸，各液压缸通过管路分别与油箱连通，自油箱至液压缸的输油管路中依次设置有主泵、减压阀、三位四通换向阀、控制阀组、压力补偿阀以及锁阀，三位四通换向阀经上装进油管路连通上装液压缸；所述控制阀组和三位四通换向阀的受控端连接动作控制板，动作控制板上设置有支腿伸展按键、支腿收缩按键、上装伸展按键以及上装收缩按键；所述控制阀组经回油管路与油箱连通，回油管路中设置有截止阀；各支腿对应的压力补偿阀的调定压力相同。本实用新型能够在保证良好同步伸缩效果的基础上，降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及升降式高空作业车技术领域，特别是一种高空作业车的同步伸缩机构。

背景技术

目前，市场普通带有支腿的高空作业车(车载式或履带式)，主要包括车体，车体的车厢上固定设置有上装，上装可根据作业高度采用剪叉式升降机构来调节作业围栏的高度；在进行作业围栏高度调节前，需要对车体进行地面支撑的调平，以保证车身在作业过程中释放轮胎并使车身保持稳定可靠的水平状态。车体的调平通常是通过设置在车体四周的四条支腿进行调节，无论H型或A型支腿一般都具备一键伸缩或单个调整功能，但同步伸缩效果要么不好，要么达到很高精度，传统为提高同步效果，通常需要通过加入同步阀或同步马达来实现，导致高空作业车的成本较高。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种应用于高空作业车的蛙式支腿一键控制同步伸缩机构，在保证良好同步伸缩效果的基础上，降低设备成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种蛙式支腿一键控制同步伸缩机构，包括分别设置在各支腿上的液压缸，各液压缸通过管路分别与油箱连通，自油箱至液压缸的输油管路中依次设置有主泵、减压阀、三位四通换向阀、控制阀组、压力补偿阀以及锁阀，三位四通换向阀经上装进油管路连通上装液压缸；所述控制阀组和三位四通换向阀的受控端连接动作控制板，动作控制板上设置有支腿伸展按键、支腿收缩按键、上装伸展按键以及上装收缩按键；所述控制阀组经回油管路与油箱连通，回油管路中设置有截止阀；各支腿对应的压力补偿阀的调定压力相同。

上述一种蛙式支腿一键控制同步伸缩机构，位于油箱与主泵之间的输油管路上还设置有入口滤清器，位于油箱与截止阀之间的管路上设置有出口滤清器。

上述一种蛙式支腿一键控制同步伸缩机构，所述主泵的两端并联设置有紧急泵，紧急泵的电源端与直流电源连接。

上述一种蛙式支腿一键控制同步伸缩机构，所述主泵的两端并联设置有交流泵油支路，所述交流泵油支路包括串联连接的交流电机、单向阀以及交流泵。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型利用压差控制油路，以小压差来控制实现大压差设定值，从而改善了阀的溢流特性，使设定压差随阀的溢流量变化而较小，提高了油路的压力补偿性能，对支腿系统的流量分配起到均匀作用，从而实现高空作业车各支腿的一键控制同步伸缩目的。

附图说明

图1为本实用新型的油路控制原理图。

其中：1.油箱，2.入口滤清器，3.交流电机，4.单向阀，5.交流泵，6.紧急泵，7.主泵，8.减压阀，9.三位四通电磁换向阀，10.左侧控制阀组，11.右侧控制阀组，12.截止阀，13.出口滤清器，14.右前支腿液压缸，15.右后支腿液压缸，16.左前支腿液压缸，17.左后支腿液压缸，18.锁阀，19.压力补偿阀。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种蛙式支腿一键控制同步伸缩机构，应用于高空作业车中，对起支撑作用的四个支腿起到同步伸缩控制的作用。