[实用新型]一种三重复合虎克铰

权利要求书

1.一种三重复合虎克铰，其特征在于：包括阶梯轴连接件以及依次设置于阶梯轴连接件上的最内层铰链、中间层铰链和最外层铰链，所述最内层铰链由第三套筒和第一U形件组成，所述第三套筒位于阶梯轴连接件的中间轴段处，所述第一U形件连接在第三套筒上；所述中间层铰链由第二套筒、第一U形铰链支架和第二U形件组成，所述第二套筒套在阶梯轴连接件上并与第三套筒相邻，所述第二U形件通过第一U形铰链支架连接在第二套筒上；所述最外层铰链由第一套筒、第二U形铰链支架和第三U形件组成，所述第一套筒套在阶梯轴连接件上并与第二套筒相邻，所述第三U形件通过第二U形铰链支架连接在第一套筒上。

2.根据权利要求1所述一种三重复合虎克铰，其特征在于：所述阶梯轴连接件由中间向两端呈阶梯状逐渐收缩，在所述阶梯轴连接件的中间轴段处套有第三套筒，在所述阶梯轴连接件上位于第三套筒的两端依次套有第二套筒、第一套筒。

3.根据权利要求2所述一种三重复合虎克铰，其特征在于：在所述第三套筒的外圆周壁中间位置制有两个对称分布的第一圆形通孔，所述第一圆形通孔垂直于第三套筒的轴线方向，所述第一U形件的两端坎合在第三套筒的第一圆形通孔内。

4.根据权利要求2所述一种三重复合虎克铰，其特征在于：所述第二套筒有两个，两个第二套筒与所述第三套筒的上下两端相邻，并沿阶梯轴连接件对称分布，所述第一U形铰链支架的两端连接在第二套筒上，所述第二U形件的两端连接在第一U形铰链支架上。

5.根据权利要求4所述一种三重复合虎克铰，其特征在于：在所述第二套筒的外圆周壁中间位置制有两个对称分布的第二圆形通孔，所述第二圆形通孔垂直于第二套筒的轴线方向，所述第一U形铰链支架有两个，两个第一U形铰链支架沿阶梯轴连接件对称分布，所述第一U形铰链支架的两端分别坎合在上第二套筒、下第二套筒的同一侧第二圆形通孔内，在所述第一U形铰链支架的中间位置制有第三圆形通孔，所述第二U形件的两端分别坎合在两个第一U形铰链支架的第三圆形通孔内。

6.根据权利要求2所述一种三重复合虎克铰，其特征在于：所述第一套筒有两个，两个第一套筒分别与上第二套筒的上端和下第二套筒的下端相邻，并沿阶梯轴连接件对称分布，所述第二U形铰链支架的两端连接在第一套筒上，所述第三U形件的两端连接在第二U形铰链支架上。

7.根据权利要求6所述一种三重复合虎克铰，其特征在于：在所述第一套筒的外圆周壁中间位置制有两个对称分布的第四圆形通孔，所述第四圆形通孔垂直于第一套筒的轴线方向，所述第二U形铰链支架有两个，两个第二U形铰链支架沿阶梯轴连接件对称分布，所述第二U形铰链支架的两端分别坎合在上第一套筒、下第一套筒的同一侧第四圆形通孔内，在所述第二U形铰链支架的中间位置制有第五圆形通孔，所述第三U形件的两端分别坎合在两个第二U形铰链支架的第五圆形通孔内。

8.根据权利要求1所述一种三重复合虎克铰，其特征在于：所述第一U形铰链支架、第二U形铰链支架、第一U形件、第二U形件、第三U形件均为圆柱体结构，在所述第一U形件、第二U形件、第三U形件的中部固定连接有连杆。

9.根据权利要求1所述一种三重复合虎克铰，其特征在于：所述第一套筒、第二套筒、第三套筒均通过阶梯轴连接件的轴肩进行轴向定位，并可沿阶梯轴连接件周向转动。

10.根据权利要求1所述一种三重复合虎克铰，其特征在于：所述第一U形件可绕第三套筒的第一圆形通孔所连直线上下转动，所述第二U形件可绕第一U形铰链支架的第三圆形通孔所连直线上下转动，所述第三U形件可绕第二U形铰链支架的第五圆形通孔所连直线上下转动。