[实用新型]方向盘回正系统和车辆

说明书

本实用新型公开了一种方向盘回正系统和车辆，所述方向盘回正系统包括：驱动机构，所述驱动机构与转向管柱相连；控制装置，所述控制装置与所述驱动机构电连接；开关，所述开关与所述控制装置电连接，且所述控制装置设置为在所述开关触发时控制所述驱动机构驱动所述转向管柱回到目标位置。本实用新型的方向盘回正系统，在车辆遇到紧急情况时，驾驶员可通过触发开关，控制转向管柱实现自动转向，主动性强，对于驾驶员的操作难度较低。

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种方向盘回正系统和具有该方向盘回正系统的车辆。

背景技术

车辆在行驶的过程中遇紧急情况，如不能及时回正，会导致车辆发生侧翻，甚至造成车内人员的严重损伤。相关技术中，车辆的转向系统具有用于驱动回正的辅助系统，但该辅助系统需要在车辆的自身运行状态满足多种条件下才能实现回正，且极易出现判断误差，实用性较差，且辅助系统的结构复杂，安装困难，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种方向盘回正系统，能够实现在紧急情况下的主动回正，且安装结构简单。

根据本实用新型实施例的方向盘回正系统，包括：驱动机构，所述驱动机构与转向管柱相连；控制装置，所述控制装置与所述驱动机构电连接；开关，所述开关与所述控制装置电连接，且所述控制装置设置为在所述开关触发时控制所述驱动机构驱动所述转向管柱回到目标位置。

根据本实用新型实施例的方向盘回正系统，在车辆遇到紧急情况时，驾驶员可通过触发开关，控制转向管柱实现自动转向，主动性强，对于驾驶员的操作难度较低。

根据本实用新型一个实施例的方向盘回正系统，所述目标位置为方向盘处于回正状态时的位置。

根据本实用新型一个实施例的方向盘回正系统，还包括：转角传感器，所述转角传感器用于检测所述转向管柱的转角，所述转角传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置设置为在所述开关触发时根据所述转角传感器的信号控制所述驱动机构驱动所述转向管柱的转动角度。

根据本实用新型一个实施例的方向盘回正系统，还包括：车速传感器，所述车速传感器用于检测车辆的行驶速度，所述车速传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置设置为在所述开关触发时根据所述车速传感器的信号控制所述驱动机构驱动所述转向管柱的转动速度，且所述转动速度与所述行驶速度负相关。

根据本实用新型一个实施例的方向盘回正系统，还包括：转矩传感器，所述转矩传感器用于检测所述转向管柱的转矩，所述转矩传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置设为在所述开关触发时根据所述转矩传感器的信号控制所述驱动机构的输出转矩。

根据本实用新型一个实施例的方向盘回正系统，所述驱动机构包括：动力源和传动机构，所述动力源的输出端与所述传动机构的输入端相连，所述传动机构的输出端与所述转向管柱相连。

根据本实用新型一个实施例的方向盘回正系统，所述传动机构包括：与所述动力源的输出轴相连的蜗杆和涡轮，所述涡轮套设于所述转向管柱且与所述转向管柱沿周向固定，所述蜗杆与所述涡轮啮合。

根据本实用新型一个实施例的方向盘回正系统，还包括：电子制动模块，所述电子制动模块与所述控制装置电连接，所述电子制动模块与车辆的制动系统相连，且在所述开关触发时所述控制装置控制所述电子制动模块驱动所述制动系统进行制动，所述控制装置、所述开关、所述电子制动模块均与整车抵压电源电连接，且所述开关设于方向盘。

根据本实用新型一个实施例的方向盘回正系统，所述驱动机构设置为在所述开关处于非触发状态时向所述转向管柱输出转向助力。

本实用新型还提出了一种车辆。

根据本实用新型实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的方向盘回正系统。