[实用新型]一种家用扫地拖地机器人

权利要求书

1.一种家用扫地拖地机器人，包括壳体和固定设置在所述的壳体内的行走机构、清扫机构、喷水机构和拖地机构，所述的清扫机构、所述的喷水机构和所述的拖地机构从前到后依次设置，其特征在于：所述的清扫机构包括吸尘电机、集尘外盒、集尘内盒、左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道，所述的吸尘电机、所述的集尘外盒分别固定在所述的壳体中，所述的集尘内盒设置在所述的集尘外盒中且可向上拉出，所述的左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道的一端分别穿过所述的集尘外盒的上端与所述的集尘内盒相连通，所述的左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道的另一端分别向下伸出所述的壳体的下端面，且所述的左吸尘管道和所述的右吸尘管道分别位于所述的壳体的左右两侧位置，所述的主吸尘管道位于所述的壳体的中部位置，所述的集尘内盒上设置有盒盖，所述的壳体的上端面设置有可供所述的盒盖出入的第一开口。

2.如权利要求1所述的一种家用扫地拖地机器人，其特征在于：所述的盒盖上固定设置有拉手，所述的拉手向上伸出所述的第一开口。

3.如权利要求1所述的一种家用扫地拖地机器人，其特征在于：所述的盒盖为双层结构，所述的盒盖的上层设置有两个平行的凹槽。

4.如权利要求1所述的一种家用扫地拖地机器人，其特征在于：所述的拖地机构包括滚筒、滚筒轴和滚筒预压机构，所述的滚筒与所述的滚筒轴同轴转动连接，所述的滚筒预压机构包括设置在所述的滚筒两端的连接杆，所述的连接杆与所述的滚筒轴固定连接，所述的连接杆上套设有套筒和弹簧，所述的套筒与所述的壳体相固定，所述的连接杆上固定设置有定位板，所述的定位板位于所述的套筒内，所述的弹簧的上端与所述的套筒的上端相抵，所述的弹簧的下端与所述的定位板相抵，当该机器人放在地面上时，所述的弹簧处于被压缩状态。

5.如权利要求1所述的一种家用扫地拖地机器人，其特征在于：所述的喷水机构包括水箱和至少一组喷水组件，所述的水箱固定设置在所述的壳体内，所述的水箱的上端设置有水箱盖，所述的壳体的上端面设置有可供所述的水箱盖出入的第二开口，所述的喷水组件包括水泵和喷头，所述的水泵与所述的水箱通过水管相连通，所述的水泵与所述的喷头相连接，所述的喷头向下伸出所述的壳体的下端面。

6.如权利要求5所述的一种家用扫地拖地机器人，其特征在于：所述的水泵采用微型喷雾泵，所述的喷头采用可调折射喷头，所述的微型喷雾泵与所述的可调折射喷头通过连接套相连接，所述的微型喷雾泵通过水管与所述的连接套相连接，所述的可调折射喷头与所述的连接套相螺接固定。

7.如权利要求5所述的一种家用扫地拖地机器人，其特征在于：所述的水箱内固定设置有液位传感器。

8.如权利要求1所述的一种家用扫地拖地机器人，其特征在于：所述的行走机构包括设置在所述的壳体下端左右两侧的驱动轮和固定设置在所述的壳体下端前侧的万向轮，所述的驱动轮与所述的壳体转动连接，每个所述的驱动轮均由一个独立的电机驱动，所述的电机固定安装在所述的壳体内，所述的电机的驱动轴通过联轴器与所述的驱动轮相连接。