[实用新型]一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置

说明书

本实用新型公开了一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，包括支柱和底板，所述支柱的下端固定装配有底板，所述顶杆位于传送带的后侧，所述顶杆的上端固定装配有气缸，所述气缸的前侧固定装配有推板，右侧所述气缸的右侧固定装配有单片机，所述单片机的上端固定装配有导线的一端，所述底板上端固定装配有支架，所述支架位于传送带的前侧，所述支架的右侧装配有调节装置，所述调节装置的上端与导线的另一端固定装配，所述调节装置的下端固定装配有视觉传感器，本实用新型提供了一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，解决了现有技术中分级由人工选择效率低，成本高的问题，同时保证使用的准确率，工作效率高，保证实用性。

技术领域

本实用新型涉及小龙虾加工技术领域，具体领域为小龙虾瑕疵检测和体积分级装置。

背景技术

小龙虾：也称克氏原螯虾、红螯虾和淡水小龙虾。形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6～11.9厘米，暗红色，甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。幼虾体为均匀的灰色，有时具黑色波纹。螯狭长。甲壳中部不被网眼状空隙分隔，甲壳上明显具颗粒。额剑具侧棘或额剑端部具刻痕，小龙虾的加工流程，首先需要进行清洗，其次进行去头工作，再次清洗，通过沸水煮熟，最后进行包装，但是在加工工作前，需要对小龙虾的重量以及质量等进行分级处理，现有小龙虾在分级处理时，往往需要人工进行选择，导致生产效率低，同时分级处理效果不好，增加加工成本，同时影响加工效率，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，包括支柱和底板，所述支柱的下端固定装配有底板，所述支柱的上端转动装配有滚筒，所述滚筒的外壁套接有传送带，所述传送带与滚筒紧密贴合，所述底板的上端中部固定装配有支筒，所述传送带的下端贯穿支筒，所述支筒的上端左右两侧均装配有固定装置，所述固定装置的下端装配有收集槽，所述收集槽位于传送带的前侧，所述底板的上端固定装配有顶杆，所述顶杆位于传送带的后侧，所述顶杆的上端固定装配有气缸，所述气缸的前侧固定装配有推板，右侧所述气缸的右侧固定装配有单片机，所述单片机的上端固定装配有导线的一端，所述底板上端固定装配有支架，所述支架位于传送带的前侧，所述支架的右侧装配有调节装置，所述调节装置的上端与导线的另一端固定装配，所述调节装置的下端固定装配有视觉传感器。

优选的，所述调节装置包括支杆，所述支杆的下端与支架固定装配，所述支杆的右侧转动装配有齿轮，所述齿轮的前侧固定装配有按杆，所述支架的右侧固定装配有套筒，所述套筒的内壁插接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿条的下端固定装配有视觉传感器，所述导线贯穿齿条与视觉传感器电性相连。

优选的，所述固定装置包括卡槽，所述卡槽的下端与支筒固定装配，所述卡槽的内壁插接有卡块，所述卡块的前侧下端与收集槽固定装配，所述卡块的内壁插接有拉杆，所述拉杆的外壁固定装配有顶板，所述支筒的上端固定装配有竖板，所述拉杆贯穿竖板，所述拉杆的内侧端固定装配有拉环，所述拉杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与竖板固定装配，所述弹簧的另一端与顶板固定装配。

优选的，所述底板的下端左右两侧均固定装配有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种小龙虾瑕疵检测和体积分级装置，通过底板与支柱的配合，可以保证整体的稳定性，通过滚筒与传送带的配合，可以传送被加工的物品，通过支筒的作用，保证传送带的工作稳定性，通过固定装置与收集槽的配合，可以将被加工的小龙虾进行分类，同时方便取下更换收集槽，通过调节装置的作用，可以调节视觉传感器的高度，通过视觉传感器的作用，检查小龙虾前面的两个钳子是否完好和区分小龙虾大小，将没有钳子的小龙虾剔除然后根据大小使用对应气缸与推板进行分离，通过单片机的作用，可以将视觉传感器的信号传输到气缸的控制器上，控制气缸工作。