[实用新型]减速器

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括：

第一面齿轮(1)，用于与动力输入件(9)驱动连接；

第二面齿轮(2)，与所述第一面齿轮(1)同轴且齿数不同，所述第二面齿轮(2)的齿面与所述第一面齿轮(1)的齿面相对，且所述第一面齿轮(1)转动时所述第二面齿轮(2)相对于所述第一面齿轮(1)转动；

圆柱行星齿轮(3)，与所述第一面齿轮(1)和所述第二面齿轮(2)相啮合；

行星架(4)，与所述圆柱行星齿轮(3)配合，用于在所述圆柱行星齿轮(3)的带动下绕所述第一面齿轮(1)的轴线转动以输出动力。

2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第二面齿轮(2)用于与所述动力输入件(9)驱动连接。

3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述减速器包括：

输入轴(6)，与所述第一面齿轮(1)固定连接，用于与所述动力输入件(9)驱动连接；

中间传动机构(5)，连接在所述输入轴(6)与所述第二面齿轮(2)之间，所述第二面齿轮(2)与所述动力输入件(9)通过所述中间传动机构(5)驱动连接。

4.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述中间传动机构(5)包括等转速换向机构，所述等转速换向机构使所述第二面齿轮(2)的转速与所述第一面齿轮(1)的转速大小相同，方向相反。

5.如权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述等转速换向机构包括：

固定架(50)；

第一齿轮(51)，与所述输入轴(6)同轴且相对固定连接；

第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)的转轴设在所述固定架(50)上，所述第二齿轮(52)与所述第一齿轮(51)外啮合；

第三齿轮(53)，所述第三齿轮(53)的转轴设在所述固定架(50)上，所述第三齿轮(53)与所述第二齿轮(52)外啮合；

第四齿轮(54)，与所述第三齿轮(53)同轴且相对固定；

第五齿轮(55)，与所述第四齿轮(54)外啮合，且与所述第二面齿轮(2)同轴且相对固定。

6.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器包括多个所述圆柱行星齿轮(3)，所述行星架(4)与所述多个圆柱行星齿轮(3)配合。

7.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述行星架(4)包括与所述圆柱行星齿轮(3)的齿轮轴连接的壳体架，所述壳体架与所述第一面齿轮(1)和所述第二面齿轮(2)同轴且相对转动；所述壳体架上设有用于动力输出的连接部；所述壳体架相对于所述输入轴(6)和所述中间传动机构(5)同轴且可相对转动；所述壳体架、所述输入轴(6)和所述中间传动机构(5)的固定架(50)形成密封腔，所述第一面齿轮(1)、所述圆柱行星齿轮(3)和所述第二面齿轮(2)位于所述密封腔内。

8.如权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括：

第一回转轴承，沿所述第一面齿轮(1)轴线方向设在所述第一面齿轮(1)的轴向端面与所述壳体架内壁间；和/或

第二回转轴承(42)，沿所述第一面齿轮(1)轴线方向设在所述第二面齿轮(2)的轴向端面与所述壳体架内壁间。

9.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括内圈围绕所述输入轴(6)设置的支撑轴承(8)，所述圆柱行星齿轮(3)的齿轮轴靠近所述输入轴(6)的一端连接在所述支撑轴承(8)的外圈上。

10.如权利要求1至9任一所述的减速器，其特征在于，所述第一面齿轮(1)和所述第二面齿轮(2)为摆线齿轮。

11.如权利要求1至9任一所述的减速器，其特征在于，所述第二面齿轮(2)比所述第一面齿轮(1)少1个齿。