[实用新型]一种滚筒式AGV用升降式阻挡结构

说明书

本实用新型提供一种滚筒式AGV用升降式阻挡结构，其特征在于，包含机架和两个升降组件；两个所述升降组件设于所述机架的内部，且分别位于所述机架的前侧和后侧；所述升降组件包含L形挡板和升降气缸，所述L形挡板的底板连接U形板，所述U形板的两端分别连接导轨，所述导轨与所述机架连接；所述升降气缸的下端连接所述机架，所述升降气缸的上端连接所述U形板。本实用新型的一种滚筒式AGV用升降式阻挡结构，采用升降气缸驱动和导轨导向，确保L形挡板平稳升降，避免了AGV在移动过程中，货物发生移动至掉落而损坏甚至发生危险；且本设计结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种滚筒式AGV用升降式阻挡结构。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点。滚筒式AGV能够自动化衔接生产线之间，或生产线与仓库之间，大大节省了人力和工作时间。但在滚筒式AGV承载货物移动过程中，滚筒上的货物易发生移动至脱离滚筒式AGV，造成损坏增加成本，亦降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种滚筒式AGV用升降式阻挡结构，使货物移动稳定可靠，且其结构简单，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滚筒式AGV用升降式阻挡结构，其特征在于，包含机架和两个升降组件；两个所述升降组件设于所述机架的内部，且分别位于所述机架的前侧和后侧；

所述升降组件包含L形挡板和升降气缸，所述L形挡板的底板连接U形板，所述U形板的两端分别连接导轨，所述导轨与所述机架连接；

所述升降气缸的下端连接所述机架，所述升降气缸的上端连接所述U形板。

进一步地，所述机架上横向均匀设有多个滚筒，两个所述L形挡板分别设于靠近所述机架侧面的第一个所述滚筒与第二个所述滚筒之间，且所述L形挡板的底板宽度小于每两个所述滚筒之间的距离。

进一步地，所述机架的前侧和后侧分别设有固定板，所述导轨与所述固定板的内侧连接。

进一步地，所述U形板的两端分别设有两个带有滑槽的滑块，每两个所述滑块在所述U形板的两端上分开设置，所述滑块与所述导轨连接。

进一步地，所述升降气缸的内部设有输出杆，所述输出杆的上端伸出所述升降气缸并与所述U形板连接。

进一步地，所述输出杆的上端与所述U形板的中部连接，两个所述导轨相对所述升降气缸对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种滚筒式AGV用升降式阻挡结构，采用升降气缸驱动和导轨导向，确保L形挡板平稳升降，避免了AGV在移动过程中，货物发生移动至掉落而损坏甚至发生危险；且本设计结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中升降组件的结构示意图。

图中：1—L形挡板、2—U形板、3—输出杆、4—升降气缸、5—导轨、6—滑块、7—机架、8—固定板、9—滚筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。