[实用新型]一种密集可穿越立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种密集可穿越立体仓库，包括：支撑框架、横移单元和提升单元，整个立体仓库中设置有多层存储结构(即本实用新型中的载物板)，当上方的载物板上升或下降时，其下方的载物板会对其运动造成一定的阻碍，所以设置横移单元，第一电机启动，通过链条带动套合在横移传动连接杆上的齿轮转动，齿轮带动横移传动连接杆转动，进而带动行走轮转动，使得行走轮在导轨上定向移动，带动横移框架实现横向移动，进而带动载物板横向移动，为上方载物板的上升或下降让出空间。由于行走轮之间通过同一横移传动连接杆传动，所以行走轮之间的运动是同步的，可以保证横向移动的顺利进行。

技术领域

本实用新型属于仓库存储技术领域，具体涉及一种密集可穿越立体仓库。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

立体仓库一词来源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，其一般采用巷道式堆垛立体仓库来实现物品的存储和取放，堆垛机在一条直线导轨上移动，立体货架位于巷道两侧，通过堆垛机的水平和上下移动，对货物进行存取，整个立体仓库呈长条形。而如果场地面积较小且形状各异，由于无法充分利用堆垛机的能力，存取效率也降低，导致无法选用巷道式的立体仓库。而且，现有的立体仓库的货架一般是由立柱和隔板组成一个个存放货物的单元格，要实现存、取货物时，需要使相邻的货架中间形成一个巷道供巷道式堆垛机作业，造成仓库的利用率降低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种密集可穿越立体仓库，该种立体仓库具有空间利用率高、存取货物灵活、结构简单、运行平稳、维护费用较低、容易操作等优势。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种密集可穿越立体仓库，包括：

支撑框架，包括若干个立柱、若干个横梁和若干个纵梁，若干个立柱环绕立体仓库的四周设置，横梁和纵梁的设置方向不同，均连接于相邻两个立柱之间；

横移单元，至少为一个，包括第一电机、至少两个导轨、横移传动连接杆、横移框架、至少两个行走轮，导轨水平设置，与纵梁垂直，且分布于横移单元横向的两端部位或分布于横移单元纵向的两端和中间部位；行走轮的数量与导轨数量相同，且与导轨的形状配合，行走轮套合在横移传动连接杆的不同位置，与不同位置处的导轨配合；安装座套于横移传动连接杆的外侧，所述横移框架固定在安装座上；第一电机安装在横移框架上，第一电机通过链条和套合在横移传动连接杆上的齿轮实现传动；

提升单元，至少两个，一个提升单元设置于支撑框架的顶部，另一个提升单元设置于横移单元上；

提升单元包括第二电机、两个传动主轴、两个带轮、四个钢丝绳卷筒、四条钢丝绳和载物板，第二电机安装于横移框架上，两个传动主轴通过轴承活动安装在横移框架上，每个传动主轴上套合有一个带轮和两个钢丝绳卷筒；第二电机的输出轮通过皮带与两个带轮连接；四条钢丝绳分别缠绕于四个钢丝绳卷筒上，且端部分别与载物板的四个顶点连接。

立柱用于设备与地面连接固定；横移单元，由横移电机带动，用于二层横移框架横移；横梁用于结构加固，同时横梁上焊接有横移导轨，用于横移框架横移；横移传动连接杆，用于保持前后行走轮的同步转动；纵梁，用于设备结构加固；载物板，用于货物存储；提升机构，用于提升载物板。

提升时，电机通过链轮带动提升主轴及钢丝绳卷筒转动，钢丝绳卷筒转动使卷筒上的钢丝卷入或卷出钢丝绳槽，从而使载物板上升或下降。

本实用新型的有益效果为：