[实用新型]锂电池极柱焊后质量检测设备

说明书

本实用新型涉及锂电池自动化检测领域，公开了锂电池极柱焊后质量检测设备，包括底座(1)和设在底座(1)上的检测装置(3)，检测装置(3)包括水平设置的第一行程轨道(5)，第一行程轨道(5)的一端设有与第一行程轨道(5)连接的第二行程轨道(6)，第二行程轨道(6)和第一行程轨道(5)相互垂直设置，第二行程轨道(6)上设有竖向设置的固定架(7)和第三行程轨道(8)，固定架(7)的下端设有与固定架(7)连接的3D相机(9)，第三行程轨道(8)的上端设有与第三行程轨道(8)连接的2D相机(10)。本实用新型通过2D相机移动拍摄和3D相机全面的扫描，对电池模组进行全面、精准的检测，提高了对电池模组检测的精度。

技术领域

本实用新型涉及锂电池自动化检测领域，尤其涉及一种锂电池极柱焊后质量检测设备。

背景技术

在锂电池行业中，极耳焊接在保护板上，而现有极耳与保护板的连接大多数是以激光焊接为主，而在激光焊接的工艺特性，容易出现焊接不良的情况。因此，为了保证焊接质量，需要对每次焊接的效果进行检测，而现有的检测方式主要是通过人工视觉的方式。这种方式检测需要旋转锂电池正反面的焊点，检测的准确率不高，难以检测出焊点是否出现多点、少点、点穿及脱焊等问题，容易将不良品检测成为合格品，这样给产品带来一定的隐患，且检测的工作效率低，对人员的依赖程度大，长期从事该行业的人员视觉容易疲劳。如中国实用新型专利(专利号：201621136397.8)公开了一种锂电池极柱焊后质量检测设备，包括电芯输送平台，在输送平台上设有安装电芯的夹具和安装夹具的导轨，夹具安装在导轨上，在输送平台的一侧设有支撑板，在支撑板上安装有电芯激光焊点检测机构。上述专利中的检测装置较为简单，不能全面的对锂电池进行检测，且适用范围较小。

发明内容

本实用新型针对现有技术中检测精度低、适用范围小的缺点，提供了一种检测精度高、适用范围广的锂电池极柱焊后质量检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

锂电池极柱焊后质量检测设备，包括底座和设在底座上的检测装置，底座上方设有与底座连接的安装架，检测装置设在安装架上，检测装置包括水平设置的第一行程轨道，第一行程轨道的一端设有与第一行程轨道连接的第二行程轨道，第二行程轨道和第一行程轨道相互垂直设置，第二行程轨道上设有竖向设置的固定架和第三行程轨道，固定架的下端设有与固定架连接的3D相机，第三行程轨道的上端设有与第三行程轨道连接的2D相机。第一行程轨道靠近第二行程轨道上设有A点，第一行程轨道远离第二行程轨道上设有B点，产品从流水线进入本检测设备内，第二行程轨道由右至左移动，第二行程轨道到达A点时，2D相机开始拍照，第二行程轨道到达B点时，2D相机停止拍照，第二行程轨道由B点回到原点，随后通过3D相机进行3D扫描，第二行程轨道沿着第一行程轨道由右至左移动，同时固定架在第二行程轨道前后来回移动，对电池模组进行扫描，扫描完成后，第二行程轨道和固定架回到原点，本技术能够对电池模组进行全面、精准的检测，提高了对电池模组检测的精度。

作为优选，第一行程轨道、第二行程轨道、第三行程轨道均包括轨道底座、导向板、滑块，轨道底座上开设有轨道槽，滑块配合设在轨道槽内且在轨道槽内滑动，导向板设在轨道底座的上端且与轨道底座固定连接，导向板穿设在滑块内。滑块在轨道槽内移动，且通过导向板进行固定导向，提高滑块移动时的精度和稳定性。

作为优选，第一行程轨道的滑块上设有竖直设置的连接板，连接板在第一行程轨道上左右移动，第二行程轨道的轨道底座的底面连接板的侧面连接，固定架与第二行程轨道的滑块连接，固定架在第二行程轨道上前后移动。第一行程轨道和第二行程轨道通过连接板形成垂直结构，将第二行程轨道的轨道底座立在第一行程轨道的滑块上，方便第二行程轨道在第一行程轨道上左右移动，也方便固定架在第二行程轨道上前后移动，简化了设备的结构和操作，方便了3D相机对电池模组的扫描，提高了检测的精度。