[实用新型]深度图像的构建系统与电子设备有效
| 申请号: | 201920680395.2 | 申请日: | 2019-05-13 |
| 公开(公告)号: | CN210639650U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
| 发明(设计)人: | 杨萌;李建军;戴付建;赵烈烽 | 申请(专利权)人: | 浙江舜宇光学有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/514 | 分类号: | G06T7/514 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟 |
| 地址: | 315499 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 深度 图像 构建 系统 电子设备 | ||
1.一种深度图像的构建系统,其特征在于,包括:
光源组件,用于发出预定光;
衍射组件,包括至少一个衍射光学元件,至少一个所述衍射光学元件位于所述光源组件的一侧,所述衍射组件将所述预定光衍射为多个第一初始光斑点;
第一偏振元件,位于所述衍射组件远离所述光源组件的一侧,所述第一偏振元件用于将所述第一初始光斑点调整为偏振方向为第一方向的所述第一初始光斑点;
第二偏振元件,用于将经过目标物体反射的所述第一初始光斑点的偏振方向调整为第二方向,得到多个第一光斑点,所述第一方向与所述第二方向垂直;
图像处理组件,至少部分位于所述第二偏振元件的一侧,所述图像处理组件用于采集多个所述第一光斑点的第一图像,且至少根据所述第一图像构建所述目标物体的深度图像。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第二偏振元件的偏振方向可在第一方向和第二方向之间切换。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
旋转载体,所述第二偏振元件位于所述旋转载体上,所述旋转载体用于带动所述第二偏振元件旋转,以使得所述第二偏振元件的偏振方向可在第一方向和第二方向之间切换。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其特征在于,所述衍射组件包括多个所述衍射光学元件,多个所述衍射光学元件中的一个所述衍射光学元件位于所述光源组件的一侧,且各所述衍射光学元件对光的放大倍数不同。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其特征在于,所述衍射光学元件有两个,两个所述衍射光学元件,分别为第一衍射光学元件和第二衍射光学元件,其中,所述第一衍射光学元件和所述第二衍射光元件对光的放大倍数不同。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
至少一个滤光片,位于所述第一偏振元件与所述光源组件之间、位于所述第一偏振元件的远离所述光源组件的一侧、位于所述第二偏振元件的远离所述图像处理组件的一侧、和/或位于所述图像处理组件与所述第二偏振元件之间,所述滤光片用于滤除除所述预定光的波长之外的光。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其特征在于,所述图像处理组件包括:
成像元件,与所述第二偏振元件的一侧,所述成像元件拍摄多个所述第一光斑点的第一图像;
深度图像构建单元,至少根据所述第一图像构建所述深度图像。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述光源组件为红外光源阵列,所述成像元件为红外成像元件。
9.一种电子设备,包括深度图像的构建系统,其特征在于,所述构建系统为权利要求1至8任一项所述的系统。
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