[实用新型]一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统

权利要求书

1.一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统，其特征在于，包括：检测组件(1)、执行组件(2)、可编程控制器(3)、显示装置(4)、报警装置(5)、监控终端(6)和供电装置(7)；所述可编程控制器(3)分别与所述检测组件(1)、所述执行组件(2)、所述显示装置(4)、所述报警装置(5)、所述监控终端(6)和所述供电装置(7)电性连接；

所述检测组件(1)按照工件的工序一一对应安装在输送线的不同工位位置处，且每个工位位置处均安装有所述执行组件(2)；所述报警装置(5)设置有多个，分别安装在所述输送线的不同工位位置处；所述监控终端(6)用于监控各工序的运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统，其特征在于，所述检测组件(1)包括对射传感器(11)、限位传感器(12)、扫码枪(13)和工业相机(14)；所述对射传感器(11)、所述限位传感器(12)、所述扫码枪(13)和所述工业相机(14)分别与所述可编程控制器(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统，其特征在于，所述限位传感器(12)为光纤传感器。

4.根据权利要求2所述的一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统，其特征在于，所述输送线包括工件分类区、包装区和包装成品判断区；所述对射传感器(11)安装在所述工件分类区的工件入口处；所述限位传感器(12)与所述执行组件(2)对应设置；所述扫码枪(13)安装在所述工件分类区内，且其扫描端朝向工件的条形码设置；所述工业相机(14)安装在所述成品判断区，且其摄像范围覆盖包装后的工件。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统，其特征在于，所述执行组件(2)包括多个气缸(21)、步进电机(22)、伺服电机(23)、包装机(24)和码垛机器人(25)；所述气缸(21)、所述步进电机(22)、所述伺服电机(23)、所述包装机(24)和所述码垛机器人(25)均与所述可编程控制器(3)电性连接；

其中，所述气缸(21)安装在所述输送线不同工位的工件出口位置处，用于推送工件至指定区域；所述步进电机(22)安装在所述输送线不同工位的工件入口位置处，用于拖动工件至指定区域；所述伺服电机(23)和所述包装机(24)均对应安装在所述包装区，所述伺服电机(23)用于拉伸相应的包装袋或包装盒，所述包装机(24)用于对相应工件进行包装；所述码垛机器人(25)安装在所述成品判断区，用于对包装合格的工件进行码垛。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统，其特征在于，所述限位传感器(12)设置有多个，分别与所述气缸(21)、所述步进电机(22)、所述伺服电机(23)、所述包装机(24)和所述码垛机器人(25)一一对应安装，用于检测所述气缸(21)、所述步进电机(22)、所述伺服电机(23)、所述包装机(24)和所述码垛机器人(25)是否移动至目标位置。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统，其特征在于，所述显示装置(4)靠近所述可编程控制器(3)设置，用于显示所述可编程控制器(3)的操控界面。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统，其特征在于，所述监控终端(6)与所述可编程控制器(3)无线连接，用于远程监控各工序的运行状态。

9.根据权利要求1所述的一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统，其特征在于，所述报警装置(5)为声光报警器。

10.根据权利要求1所述的一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统，其特征在于，所述供电装置(7)具有电路保护装置。