[实用新型]一种分拣设备

权利要求书

1.一种分拣设备，包括上包模块、集包模块、输送模块、识别模块以及控制器，所述识别模块用于识别待分拣货物的信息以及判断待分拣货物的本身属性，并将所述待分拣货物的信息和所述待分拣货物的本身属性反馈到控制器；所述上包模块用于将经过识别模块处理后的待分拣货物输送到输送模块；所述输送模块用于将来自上包模块的待分拣货物输送至对应的集包模块；所述控制器用于控制所述分拣设备的各个模块进行整体工作；所述集包模块用于收集分拣后的货物；其特征在于，所述输送模块包括多个依次配合的输送单元，所述输送单元具有输入端、输出端和分拣端，上一个输送单元的输出端与下一个输送单元的输入端对接，所述输送单元的分拣端与所述集包模块对接，所述输送单元包括传输机构和驱动机构，所述传输机构在所述驱动机构的驱动下可以朝输出端和分拣端两个方向输送货物。

2.如权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述传输机构为皮带，所述驱动机构包括机架、主动辊筒、从动辊筒以及电机，所述主动辊筒和所述从动辊筒转动安装在所述机架上，所述主动辊筒平行于所述从动辊筒，所述皮带绕设在所述主动辊筒和所述从动辊筒的外周，所述电机用于驱动所述主动辊筒转动，从而带动传输机构朝两个方向输送货物。

3.如权利要求2所述的一种分拣设备，其特征在于，所述电机直接驱动所述主动辊筒转动；或者是，所述电机通过传动带或传动齿轮驱动所述主动辊筒转动。

4.如权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述传输机构还可以为链条、斜轮、滚筒、摆臂挡板以及蜂窝带中的任意一种。

5.如权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述输送模块还包括延长输送机构，所述延长输送机构设置在任意相邻的两个所述输送单元之间，上一个输送单元的输出端通过所述延长输送机构与下一个输送单元的输入端对接。

6.如权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述输送模块还包括功能性设备，所述功能性设备设置在任意相邻的两个所述输送单元之间，上一个输送单元的输出端通过所述功能性设备与下一个输送单元的输入端对接。

7.如权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述识别模块还包括设置在每个所述输送单元上的检测单元，所述检测单元用于检测待分拣货物在输送单元上的通行情况。

8.如权利要求7所述的一种分拣设备，其特征在于，所述检测单元为红外线感应器、激光感应器、电磁波感应器以及超声波感应器中的任意一种。

9.如权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述输送单元的输出端在水平方向上，可以与输入端平齐，也可以高于输入端。

10.如权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，所述输送单元中与输入端相对应的一端是挡板端，所述挡板端设有挡板，所述挡板用于防止货物滑落出所述输送模块。