[实用新型]无人导航艇

说明书

本实用新型公开了一种无人导航艇，包括微处理器、动力组件及水质采样结构，微处理器包括驱动模块、导航模块、采样模块和距离感应模块，距离感应模块包括距离感应器，导航模块包括GPS定位仪，驱动模块控制动力组件，动力组件包括侧部驱动机构及后驱机构，导航模块与远程终端通信并反馈位置信息，采样模块控制水质采样结构进行海洋样本采集；选取若干个海域测试点后，驱动模块和导航模块控制无人导航艇移动到指定点，采样模块采集样品后，到下一海域测试点进行采集。通过动模块配合导航模块到指定海域进行采样，并通过采样模块驱动水质采样结构进行采样，方便了对于海洋的管理和监控。本实用新型还公开了一种无人导航艇的监测方法。

技术领域

本实用新型涉及导航领域，尤其涉及一种无人导航艇。

背景技术

目前，无人导航艇是一种无人操作的舰艇。目前各国都竞相研制无人艇，国内比较知名的单位包括海兰信、哈尔滨工程大学、中船重工701所、中船重工707所、中科院沈阳自动化所、北京方位智能系统技术有限公司等，无人艇家族正在日益壮大。

但是，现有的无人导航艇存在以下缺陷：

市面上的无人导航艇一般灵活度较差，自动化程度较低，功能也比较简单，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种无人导航艇，其能解决效率较低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种无人导航艇，包括微处理器、动力组件及水质采样结构，所述微处理器包括驱动模块、导航模块、采样模块和距离感应模块，所述距离感应模块包括距离感应器，所述导航模块包括GPS定位仪，所述驱动模块控制所述动力组件，所述动力组件包括侧部驱动机构及后驱机构，所述导航模块与远程终端通信并反馈位置信息，所述采样模块控制所述水质采样结构进行海洋样本采集；选取若干个海域测试点后，所述驱动模块和所述导航模块控制所述无人导航艇移动到指定点，所述采样模块采集样品后，到下一海域测试点进行采集。

进一步地，所述无人导航艇还包括外部壳体、安装盘及控制端，所述后驱机构包括后驱电机及转动轮，所述后驱电机与所述转动轮固定连接并带动所述转动轮转动，所述侧部驱动机构包括侧驱电机及侧翼，所述侧驱电机与所述侧翼固定连接并带动所述侧翼运动，所述后驱电机和所述侧驱电机固定于所述外部壳体，所述后驱机构位于两个所述侧部驱动机构之间，所述控制端固定于所述外部壳体，所述控制端包括微处理器，所述驱动模块与所述后驱电机和所述侧驱电机通信。

进一步地，所述水质采样结构包括转动电机、若干个采样管、若干个微型电机及若干个撑开球，所述转动电机安装于所述安装盘，所述安装盘固定于所述外部壳体，所述安装盘设有进水口，所述微型电机安装于所述采样管底部，所述微型电机与所述撑开球固定连接并带动所述撑开球移动。

进一步地，所述采样管包括顶部弹性件，所述顶部弹性件中部设有缝隙，当处于采样状态时，所述微型电机驱动所述撑开球顶开所述顶部弹性件。

进一步地，所述撑开球设有过水孔，所述过水孔平行于所述采样管。

一种无人导航艇的监测方法，包括以下步骤：

提供一无人导航艇，包括微处理器、动力组件及水质采样结构，微处理器包括驱动模块、导航模块、采样模块和距离感应模块，距离感应模块包括距离感应器，导航模块包括GPS定位仪，驱动模块控制动力组件，动力组件包括侧部驱动机构及后驱机构，导航模块与远程终端通信并反馈位置信息，采样模块控制水质采样结构进行海洋样本采集；

选定步骤；在指定海域地图上选取若干个样品采集点；

规划步骤；通过导航模块规划移动路径；

移动步骤；驱动模块控制动力组件运作，使无人导航艇移动到指定地点；