[实用新型]一种三轴防抖潜望马达

说明书

本实用新型公开了一种三轴防抖潜望马达，包括外壳、底座、载体、框架、底部FPC，载体、框架、底部FPC安装于外壳与底座限定的空间内，载体设置于框架的中空内腔中，外壳与载体之间设置有上簧片，框架与底部FPC之间设置有下簧片，上簧片主和下簧片分别固定在载体的上端和下端；框架内侧嵌装有磁石组，该磁石组与载体上的线圈相对应；框架在一侧设置有侧面FPC，该侧面FPC上设置有Z轴传感器和电容，载体在与侧面FPC的位置处设置有Z轴感应磁石，Z轴感应磁石与Z轴传感器相对应以进行位置检测；底部FPC设置有X方向线圈和Y方向线圈，X方向线圈、Y方向线圈与磁石组相对应以进行位置检测。

技术领域

本实用新型涉及音圈马达技术领域，尤其涉及一种三轴防抖潜望马达。

背景技术

音圈马达是一种利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，广泛用于手机摄像头等电子装置中。随着科技的发展，现今许多电子装置(例如平板计算机或智能型手机)皆具有照相或录像的功能。通过长焦距镜头系统的设置，用户可以拍出不同效果的照片，使得具有长焦距的镜头系统的电子装置也逐渐受到大众的喜爱。

然而，当需要将焦距较长的镜头设置于前述电子装置中时，会造成电子装置厚度的增加，不利于电子装置的轻薄化。因此一般是在镜头系统中设置反射组件（棱镜马达），通过反射方式将入射光导向镜头系统中的感测组件上。通过这样的配置，可以减少电子装置的厚度。然而，当电子装置受到晃动时，入射光抵达感测组件上的位置可能会偏移到一预定位置外，导致镜头系统所产生的成像不清楚。另外目前潜望式相机结构利用棱镜马达的旋转加上潜望式马达的两个方向移动来实现三轴运动控制的目的，但问题在于棱镜马达的旋转会造成成像暗角，以及两个部件因为运动方式差异造成的控制问题，因此相对位置的尺寸精度要求更加苛刻，加工和组装难度增加，或会造成制造成本和组装成本的增加。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷，提供一种三轴防抖潜望马达，克服现有技术存在的通过两个马达实现三轴控制，存在相对位置差异的缺陷以及组合中棱镜马达的旋转出现暗角的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种三轴防抖潜望马达，包括外壳、底座、安装有线圈的载体和中空结构的框架，设置于底座上的底部FPC、所述载体、框架、底部FPC安装于外壳与底座限定的空间内，所述载体设置于所述框架的中空内腔中，所述外壳与载体之间设置有上簧片，所述框架与底部FPC之间设置有下簧片，所述上簧片主和下簧片分别固定在载体的上端和下端；所述框架内侧嵌装有磁石组，该磁石组与载体上的线圈相对应；所述框架在一侧设置有侧面FPC，该侧面FPC上设置有Z轴传感器和电容，所述载体在与侧面FPC的位置处设置有Z轴感应磁石，所述Z轴感应磁石与Z轴传感器相对应以进行位置检测；所述底部FPC设置有X方向线圈和Y方向线圈，所述X方向线圈、Y方向线圈与磁石组相对应以进行位置检测。

作为对上述技术方案的改进，所述磁石组包括四个X方向磁石片和四个Y方向磁石片，所述X方向磁石片和Y方向磁石片相互垂直；所述X方向磁石片两两为一组，分别设置在框架的内侧；所述Y方向磁石片两两为一组，分别设置在框架底端的两侧；所述底部FPC对应设置有两个X方向线圈和四个Y方向线圈，两个所述X方向线圈与两组X方向磁石片分别对应，四个Y方向线圈与四个Y方向磁石片分别对应。

作为对上述技术方案的改进，一组所述Y方向磁石片分开平行设置，一组所述X方向磁石片紧贴在一起。

作为对上述技术方案的改进，所述框架上方嵌装有金属片，所述金属片位于上簧片下方并与上簧片导电连接，在侧面与侧面FPC导电连接。

作为对上述技术方案的改进，所述底座的周部固定连接有悬丝，该悬丝与上簧片牵引连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：