[实用新型]自动供料机构

权利要求书

1.一种自动供料机构，其特征在于，包括：

分料机构（300），其具有进料口（301）和设于所述进料口（301）下方的送料通道（302），物料从所述进料口（301）落入所述送料通道（302）内；

转动机构（400），其具有位于所述送料通道（302）内的定位件（401）；

推料机构（200），其用于将所述送料通道（302）内的所述物料推送到所述定位件（401）上，所述转动机构（400）转动带动所述定位件（401）上的所述物料转动以使所述物料定位。

2.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述分料机构（300）包括支架（303）、设于所述支架（303）上的承载板（305）以及设于所述承载板（305）上的进料板（306），所述送料通道（302）设于所述承载板（305）上，所述进料口（301）设于所述进料板（306）上。

3.根据权利要求2所述的自动供料机构，其特征在于，所述进料板（306）上竖直设有位于所述进料口（301）外侧的四个挡板（307），其中一个挡板（307）的高度小于另外三个挡板（307）的高度，所述四个挡板（307）围成与所述进料口（301）相通的供料斗插入的插槽。

4.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述推料机构（200）包括第一气缸（201）和与所述第一气缸（201）的第一活塞杆连接的用于推送所述物料的推杆（202），所述推杆（202）伸入所述送料通道中。

5.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述转动机构（400）包括第一支撑座（402）、第二支撑座（403）、第二气缸（404）、连接件（406）和转动件（408），所述第二气缸（404）可转动的安装在所述第二支撑座（403）上，所述连接件（406）的一端固定在所述第二气缸（404）的第二活塞杆（411）上，所述连接件（406）的另一端与所述转动件（408）的一端转动连接，所述转动件（408）的另一端转动的安装在所述第一支撑座（402）上，所述定位件（401）固定在所述转动件（408）的所述另一端。

6.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述自动供料机构还包括检测装置（500），所述检测装置（500）用于检测所述物料是否落入所述送料通道（302）内、检测所述送料通道（302）内的所述物料是否推送到所述定位件（401）上以及检测所述物料是否转动并定位。

7.根据权利要求6所述的自动供料机构，其特征在于，所述检测装置（500）为对射光电式传感器、光纤式传感器、电磁式传感器、位移式传感器中的一种。

8.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述自动供料机构还包括吹气装置（600），所述吹气装置（600）用于在所述物料定位后对所述物料进行吹气使所述物料在所述定位件上旋转。

9.根据权利要求8所述的自动供料机构，其特征在于，所述物料为中空圆柱形，所述吹气装置吹出的空气与所述物料的外圆相切。

10.根据权利要求8所述的自动供料机构，其特征在于，所述吹气装置（600）包括气管（601）和安装在所述气管（601）一端的电磁阀。