[实用新型]一种预制梁拉毛装置

权利要求书

1.一种预制梁拉毛装置，其特征在于：包括机架(1)、行走机构和毛刷机构；

所述行走机构安装在机架(1)的底端；

所述毛刷机构包括活动板(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动活动板(2)的动力机构，所述活动板(2)的下方设置有移动板(3)，所述活动板(2)上设置有用于调节移动板(3)的调节机构，所述移动板(3)的下表面固定连接有一层毛刷(4)。

2.根据权利要求1所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于，所述机架(1)包括横杆(1-1)和竖杆(1-2)，所述横杆(1-1)与竖杆(1-2)固定连接，相邻所述横杆(1-1)之间固定连接有加强杆(1-3)。

3.根据权利要求1所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动电机(5)，所述机架(1)的下方左右侧均设置有安装板(6)，所述安装板(6)与机架(1)之间固定连接有倾斜杆(7)，所述安装板(6)的下表面转动连接有滚轮(8)，所述驱动电机(5)固定连接在安装板(6)的上表面，所述驱动电机(5)与滚轮(8)之间通过传动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于，所述传动机构包括第一链条(9)，所述驱动电机(5)的输出轴上固定连接有第一链盘(10)，所述滚轮(8)上固定连接有第二链盘(11)，所述第二链盘(11)与第一链盘(10)之间通过第一链条(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机(12)，所述伺服电机(12)固定连接在机架(1)的顶端面，所述机架(1)上转动连接有第三链盘(13)和多级链盘(14)，所述伺服电机(12)的输出轴上固定连接有第四链盘(15)，所述第四链盘(15)与多级链盘(14)之间通过第二链条(16)连接，所述多级链盘(14)与第三链盘(13)之间通过第三链条(17)连接，所述活动板(2)固定连接在第三链条(17)上。

6.根据权利要求5所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于，所述活动板(2)的上表面固定连接在连接杆(19)，所述连接杆(19)的上端固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)与第三链条(17)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于，所述调节机构包括丝杠电机(18)，所述丝杠电机(18)的固定端固定连接在活动板(2)上，活动端与移动板(3)的上表面连接。

8.根据权利要求1所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于，所述毛刷(4)的材料为尼龙材质。

9.根据权利要求1所述的一种预制梁拉毛装置，其特征在于，所述毛刷(4)的形状为弧形。