[实用新型]一种滚筒背负式AGV

说明书

本实用新型提供一种滚筒背负式AGV，其特征在于，包含机壳和底板，所述机壳的下端与所述底板连接；所述机壳的前后两侧分别设有障碍物传感器，所述机壳的左右两侧分别对称设有光通讯传感器；所述机壳的内部设有机架，所述机架设于所述底板上，所述机架的顶部纵向设有多个滚筒，所述滚筒连接滚筒电机；所述机架的左右两侧分别设有阻挡机构，多个所述滚筒位于两个所述阻挡机构之间；所述底板的前后两端分别设有安全触边，所述底板中部的左右两侧分别设有移动轮，所述移动轮连接驱动电机。本实用新型的一种滚筒背负式AGV，设置障碍物传感器和阻挡机构双重保障，有效保证了货物的安全运输；且本设计结构简单、体积小、成本低、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种滚筒背负式AGV。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点。滚筒背负式AGV能够自动化衔接生产线之间，或生产线与仓库之间，大大节省了人力和工作时间。

现有技术中的滚筒背负式AGV承载货物移动过程中，与障碍物发生碰撞或滚筒电机失效的情况下，滚筒上的货物易随滚筒转动而发生移动至脱离滚筒式AGV造成损坏增加成本，亦降低了生产效率；且结构复杂，设备空间占用量较大，使用不便。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种滚筒背负式AGV，避免与障碍物发生碰撞，货物运输安全，且其结构简单，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种滚筒背负式AGV，其特征在于，包含机壳和底板，所述机壳的下端与所述底板连接；

所述机壳的前后两侧分别设有障碍物传感器，所述机壳的左右两侧分别对称设有光通讯传感器；

所述机壳的内部设有机架，所述机架设于所述底板上，所述机架的顶部纵向设有多个滚筒，所述滚筒连接滚筒电机；

所述机架的左右两侧分别设有阻挡机构，多个所述滚筒位于两个所述阻挡机构之间；

所述底板的前后两端分别设有安全触边，所述底板中部的左右两侧分别设有移动轮，所述移动轮连接驱动电机。

进一步地，所述机壳前后两侧的高度大于其左右两侧的高度。

进一步地，所述机壳的前侧设有人机交互显示屏和状态显示灯，所述机壳的后侧设有自动充电刷板。

进一步地，每个所述滚筒的一端设有一个齿轮，多个所述齿轮通过第一链条连接，其中一个所述齿轮与所述滚筒电机连接。

进一步地，所述机架的顶部还设有至少一个检测光电传感器。

进一步地，所述阻挡机构包含至少一个挡板和驱动机构，至少一个所述挡板与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述机架连接。

进一步地，所述驱动机构包含挡板电机、主动轮和两个从动轮；所述挡板电机与所述主动轮连接，所述主动轮和两个所述从动轮通过第二链条连接；所述挡板与所述从动轮连接。

进一步地，所述底板的底部四角分别设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种滚筒背负式AGV，设置障碍物传感器和阻挡机构双重保障，有效保证了货物的安全运输；且本设计结构简单、体积小、成本低、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的后视示意图。