[实用新型]基于可穿戴传感器的动作捕捉识别与评估装置

说明书

本实用新型涉及动作捕捉技术领域，公开了一种基于可穿戴传感器的动作捕捉识别与评估装置，包括可穿戴传感器，包括传感器本体，所述传感器本体内设有线路板，所述传感器本体的外周壁设有充电接口，所述线路板上设有惯性测量单元、无线通信模块以及电源模块，所述惯性测量单元用于采集运动员肢体中的一个或多个运动动作的运动数据；以及数据处理平台，所述数据处理平台通过所述无线通信模块与所述可穿戴传感器进行无线通信连接，所述数据处理平台用于获取所述可穿戴传感器的运动数据，识别和/或评估正在进行的一个或多个运动动作。本实用新型的技术方案可用于分析一个或多个肢体运动的运动动作捕捉识别与实时分析，低成本，易于使用。

技术领域

本实用新型涉及动作识别技术领域，特别涉及一种基于可穿戴传感器的动作捕捉识别与评估装置。

背景技术

动作捕捉，又称运动捕捉，技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motioncapture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。

体育活动在全世界范围内广受欢迎，适合休闲爱好者通过精英或职业球员。运动员通过肢体摆动以进行许多运动动作(例如，吊球，截击，下落，尖刺，粉碎，发球，清除，返回等)。运动员可以通过惯性传感器捕捉分析他们在运动中使用的一种或多种运动动作(例如，关键，基本和/或经常重复的运动动作)的表现，来寻求改善他们对所选运动的表现。

然而，目前现有的动作捕捉识别系统大多采用的是高速摄像系统，设备通常非常昂贵，因此传统的动作捕捉识别系统的实施和使用成本都很高，无法实时为运动员提供运动学分析。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种基于可穿戴传感器的动作捕捉识别与评估装置，旨在解决现有的动作捕捉识别采用高速摄像系统成本高，无法实时为运动员提供运动学分析的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的基于可穿戴传感器的动作捕捉识别与评估装置，包括：

可穿戴传感器，所述可穿戴传感器包括传感器本体，所述传感器本体内设有线路板，所述传感器本体的外周壁设有充电接口，所述线路板上设有惯性测量单元、无线通信模块以及电源模块，所述惯性测量单元用于采集运动员肢体中的一个或多个运动动作的运动数据；以及

数据处理平台，所述数据处理平台通过所述无线通信模块与所述可穿戴传感器进行无线通信连接，所述数据处理平台用于获取所述可穿戴传感器的运动数据，识别和/或评估正在进行的一个或多个运动动作。

可选地，所述惯性测量单元包括3轴重力加速度传感器和3轴陀螺仪传感器。

可选地，所述惯性测量单元采用BMI160集成传感器芯片。

可选地，所述无线通信模块采用DA14583无线蓝牙芯片。

可选地，所述可穿戴传感器还包括柔性固定带，所述传感器本体设置在所述柔性固定带上。

可选地，所述柔性固定带具有第一自由端和第二自由端，所述第二自由端设有多个沿宽度方向延伸的开口槽，所述第一自由端可活动的穿设于所述开口槽设置。

可选地，所述柔性固定带可佩戴于手腕和/或脚踝上。

可选地，所述数据处理平台包括智能移动终端设备、个人计算机以及云服务器，所述智能移动终端设备和个人计算机分别通过所述无线通信模块与所述可穿戴传感器无线通信连接，所述云服务器通过网络分别与所述智能移动终端设备和个人计算机通信连接。

可选地，所述网络包括局域网和广域网。