[实用新型]基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种基于X‑Ray倾斜式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的倾斜式上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的六轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的滚筒台机构。本实用新型通过设置六轴机械手带动方形吸盘去吸取倾斜状态的PCB板，六轴机械手操作的灵活性，保证方形吸盘能快速吸取PCB板，将抓取的PCB板通过线扫描系统机构上方后放置在可移动缓存台上，当判定PCB板为合格板，则将PCB板抓取至X光检测部位进行钻孔位置检测，当判定PCB板为废料时，将PCB板抓取至滚筒台机构上，方便废料回收，整体结构简单，精准度高，节约成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产领域，尤其涉及的是一种基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备。

背景技术

现有技术中，印刷电路板(PCB板)上料、钻靶均由人工作业，当PCB板上料为倾斜状态时，造成人工上料速度慢，同时需要人眼分辨PCB板是否为合格板，人工上料一段时间后容易疲劳，制约生产效率，且影响整个钻靶的精度，容易产生不合格的产品，增加生产成本。并且，由于需要X光找出印刷电路板中的钻孔位置，若由人工将印刷电路板上料，X光会对人体健康产生影响

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、生产效率高、精准度高的基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备。

本实用新型的技术方案如下：一种基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的倾斜式上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的六轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存 PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的滚筒台机构，所述倾斜式上料机构位于滚筒台机构右侧，所述线扫描系统机构位于滚筒台机构前侧，所述六轴机械手位于倾斜式上料机构前侧，所述可移动缓存台位于六轴机械手左侧，所述方形吸盘设于六轴机械手上。

采用上述技术方案，所述的基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备中，所述倾斜式上料机构顶部为L型板，所述L型板呈倾斜状。

采用上述技术方案，所述的基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备中，所述滚筒台机构由两支撑板和若干无动力滚筒组成，所述两支撑板呈水平并排设置，所述各无动力滚筒均匀设于两支撑板之间。

采用上述技术方案，所述的基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备中，所述线扫描系统机构包括有线性光源以及线性扫描摄像机，所述线性光源位于方形吸盘下方，所述线性扫描摄像机位于线性光源下方。

采用上述技术方案，所述的基于X-Ray倾斜式钻靶自动上下料设备中，所述线性光源呈倾斜设置，所述线性光源的照射方向朝向可移动缓存台上方。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置六轴机械手带动方形吸盘去吸取倾斜状态的PCB板，六轴机械手操作的灵活性，保证方形吸盘能快速吸取 PCB板，将抓取的PCB板通过线扫描系统机构上方后放置在可移动缓存台上，当判定PCB板初步合格，则将PCB板抓取至X光检测部位进行钻孔位置检测，当判定PCB板为废料时，将PCB板抓取至滚筒台机构上，方便废料回收，整体结构简单，精准度高，能较好的满足倾斜式上料方式，节约成本，提高生产效率，利于操作安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。