[实用新型]基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备有效
| 申请号： | 201920675047.6 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209939852U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 姚奇;刘彩章;王琦;周杨彬 | 申请（专利权）人： | 深圳恒鼎智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 梁炎芳;谭雪婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料 吸盘 废料回收 推车 直角坐标机械手 视觉检测系统 本实用新型 直角坐标 抓取 自动上下料 并排设置 生产效率 推车结构 自动回收 靶设备 低成本 直角式 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，其特征在于：包括上料推车、直角坐标机械手、吸盘、视觉检测系统、以及废料回收推车，所述上料推车与废料回收推车结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手上方，所述直角坐标机械手位于上料推车和废料回收推车上方，所述吸盘设于直角坐标机械手上；
其中，所述视觉检测系统包括：检测相机和光源模组，所述检测相机位于光源模组中间，所述光源模组包括若干块光源板，所述各光源板拼接呈方形状。
2.根据权利要求1所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，其特征在于：所述直角坐标机械手包括：X轴直线滑台、Y轴直线滑台、以及Z轴直线滑台，所述Y轴直线滑台设于X轴直线滑台上，所述Z轴直线滑台设于Y轴直线滑台上，所述Z轴直线滑台上连接吸盘。
3.根据权利要求1所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，其特征在于：所述上料推车与废料回收推车分别包括有：推车整体、把手、以及若干滑轮，所述各滑轮设于推车整体底部，所述把手设于推车整体侧部。
4.根据权利要求1所述的基于X-Ray直角式钻靶自动上下料设备，其特征在于：所述吸盘呈H型结构。
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