[实用新型]一种回程清洁上料装置

权利要求书

1.一种回程清洁上料装置，其特征在于，包括吸附搬运机构、清洁机构以及驱动吸附搬运机构以及清洁机构同时在上料工位和印刷工位之间移动的搬运驱动机构；其中，所述吸附搬运机构包括吸盘以及驱动吸盘作竖向运动的吸附驱动机构，所述吸盘与真空装置连接；沿着片料的移动方向，所述清洁机构设置在吸附搬运机构的前方，所述清洁机构包括清洁组件以及驱动清洁组件作竖向运动的清洁驱动机构，所述清洁组件包括支架、去污辊以及清洁辊，所述去污辊和清洁辊均转动设置在支架上，且去污辊设置在清洁辊的下方，且去污辊与清洁辊相切并接触设置。

2.根据权利要求1所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述清洁辊由粘尘辊构成，该粘尘辊上设有多层用于粘附灰尘和杂质的粘贴膜。

3.根据权利要求1所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述吸附搬运机构还包括连接架以及移动架，所述移动架与搬运驱动机构的动力输出轴连接，所述吸附驱动机构固定连接在移动架上；所述连接架呈“工”字型，所述连接架的中间部位与吸附驱动机构的动力输出轴连接；所述连接架的两端均设有吸盘。

4.根据权利要求3所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述吸盘有两组，每组有三个，且每组吸盘分别设置在连接架的两端。

5.根据权利要求4所述的回程清洁上料装置，其特征在于，每个吸盘均通过调整板与连接架连接，所述调整板上设有长圆形的调整孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述吸附驱动机构由第一气缸构成，该第一气缸的缸体通过连接件固定连接在移动架上，该第一气缸的伸缩件与连接架的中部连接。

7.根据权利要求3-5任一项所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述搬运驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，所述丝杆传动机构的丝杆与电机的动力轴连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母与所述移动架固定连接。

8.根据权利要求1所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述清洁组件的支架包括主体板以及设置在主体板两侧的连接板，所述清洁辊以及去污辊转动的两端均转动连接的连接板上，所述主体板上设有向后延伸的固定板，所述固定板与清洁驱动机构的动力输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的回程清洁上料装置，其特征在于，所述清洁驱动机构由第二气缸构成，该第二气缸的缸体通过衔接板与移动架的固定连接，所述第二气缸的伸缩轴与所述固定板连接。