[实用新型]一种激光测距自动定长系统

说明书

本实用新型公开了一种激光测距自动定长系统，属于钢筋笼施工领域，本实用新型包括轨道，所述轨道水平设置于滚焊机的主筋上料架的一端，且所述轨道沿所述主筋上料架的长度方向设置；可相对所述轨道滑动的定长滑车；用于测试主筋端面与定长滑车之间的距离的激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述定长滑车上；用于驱动定长滑车相对轨道滑动的驱动装置；固定于定长滑车上的刹车装置；与激光测距仪、驱动装置、刹车装置均通信连接的控制台PLC。本实用新型通过定长滑车、定长推板推移的方式将钢筋笼中的主筋移动到目标位置，这样便可以确保最后焊接完成后的钢筋笼端面上所有钢筋端面都在预想的对接位置。

技术领域

本实用新型属于钢筋笼施工领域，具体涉及到一种滚焊机上的主筋定长系统。

背景技术

在大型桥梁和其他工程类施工中需要进行大量桩柱施工，在这些桩柱施工中，需要加工大量钢筋笼，在钢筋笼的结构中钢筋笼内衬筋是一个非常重要的结构部位。

由于滚焊机工作台长度限制导致焊接成的钢筋笼长度有限以及实际使用的钢筋笼的设计长度长度很长，因此实际使用时一般都会用多个制作的钢筋笼相互连接以达到设计长度。对于钢筋笼的对接一般技术要求对接的时候采用螺纹套将两段钢筋笼分段的主筋相互连接，且连接的时候每两根对应的主筋的连接点都要与对接面错开一定距离，避免连接点都在同一水平面。这需要在焊接钢筋笼时移动每根主筋的端面移动到不同的位置。

存在一种钢筋笼滚焊机，其将内撑筋焊接工序先于主筋和绕筋焊接工序，其将内撑筋固定在能旋转的工作台上之后，再将主筋焊接到旋转的内撑筋上实现分度。因此，需要在主筋上料时自动根据主筋上料后的位置来移动每根主筋到预定的位置，使得制造的钢筋笼贴合设计的形状。

而现有技术中，钢筋笼滚焊机为了保证设计上对钢筋对接的要求，第一个分段的钢筋笼完工后，下一个分段的主筋在正式焊接之前就要依次的和第一个分段的钢筋笼的主筋提前对接，之后才进行下一个分段的钢筋笼的焊接制作，因为现有设备的长度限制只能将第二个分段加工很小的一端距离，就又要拆除和移开之前的钢筋笼分段，再去制做还没完工的接续分段，因此，现有的工序相当费事，加工难度高，工人劳动强度大，效率低。也需要一种可以自动将供料后的主筋移动到预设位置的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述问题，提供一种激光测距自动定长系统，该定长装置取代人工劳作，运用激光测距后自动推移不同的主筋到其预定位置，实现每两根对应的主筋的连接点都要对接面错开的目的，确保最后焊接完成后的钢筋笼端面上所有钢筋端面都在预想的对接位置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种激光测距自动定长系统，包括：

轨道，所述轨道水平设置于滚焊机的主筋上料架的一端，且所述轨道沿所述主筋上料架的长度方向设置；

可相对所述轨道滑动的定长滑车；

用于测试主筋端面与定长滑车之间的距离的激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述定长滑车上；

用于驱动定长滑车相对轨道滑动的驱动装置；

固定于定长滑车上的刹车装置；

与激光测距仪、驱动装置、刹车装置均通信连接的控制台PLC。

可选的，所述轨道的截面设置为工字形。

可选的，所述定长滑车包括设置于所述轨道上方的滑车本体，所述滑车本体的两侧均设置有限位板，所述限位板设置于所述滑车本体的下端面上并向下延伸，所述限位板上设置有多个滑轮组，所述定长滑车通过所述滑轮组在所述轨道的上端面上相对所述轨道滑动。

可选的，所述轨道的上端面上设置有导向杆，所述导向杆的轴线与所述轨道的轴线相适配，所述定长滑车设有与所述导向杆相适配的导向结构。