[实用新型]一种无人机机翼展向折叠机构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机机翼展向折叠机构及无人机，所述折叠机构包括驱动电机、传动轴及蜗轮蜗杆机构，所述传动轴与驱动电机的输出端相连，在驱动电机的作用下，所述传动轴可绕自身轴线旋转；所述蜗轮蜗杆机构连接在传动轴上，所述蜗轮蜗杆机构为两套，各套蜗轮蜗杆机构均包括蜗轮及与所述蜗轮匹配的蜗杆；所述传动轴的各端均连接有一根蜗杆，且所述蜗杆与传动轴同轴；在所述传动轴旋转时，处于传动轴不同端的蜗轮旋向相反。所述无人机采用所述折叠机构。以上折叠机构不仅可满足无人机在存放、携带或飞行过程中对机翼展向折叠的要求，同时结构简单、性能可靠、能够实现无人机两侧机翼同步控制与自锁功能。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机机翼展向折叠机构及无人机。

背景技术

随着无人机技术的应用及发展，可变型机翼的变体机翼无人机开始受到关注，其可以通过改变机翼面积、形状、位置；实现不同的飞行状态以获取不同状态下更优的飞行性能及飞行方式。

机翼折叠展开装置作为该类无人机的关键技术之一，对其结构及控制的可靠性有一定的要求。

现有无人机折叠翼技术主要集中在运输、携带、及停放时使用，且多为后掠折叠，部分可展向对折的折叠机构采用连杆式，其缺点为其转动机构与连杆之间的力臂多为变化的，随着转动位置变化力矩随之变化，可能造成的情况包括，机翼无法完全展开，需借助气动升力，或者展开折叠转速不均匀，运动不流畅。

实用新型内容

针对上述提出的现有机翼折叠展开装置主要集中在运输、携带、及停放时使用，可展向对折的折叠机构在使用过程中可能出现机翼无法完全展开，需借助气动升力，或者展开折叠转速不均匀，运动不流畅的技术问题，本实用新型提供了一种无人机机翼展向折叠机构及无人机。以上折叠机构不仅可满足无人机在存放、携带或飞行过程中对机翼展向折叠的要求，同时结构简单、性能可靠、能够实现无人机两侧机翼同步控制与自锁功能。

针对上述问题，本实用新型提供的一种无人机机翼展向折叠机构及无人机通过以下技术要点来解决问题：一种无人机机翼展向折叠机构，包括驱动电机、传动轴及蜗轮蜗杆机构，所述传动轴与驱动电机的输出端相连，在驱动电机的作用下，所述传动轴可绕自身轴线旋转；

所述蜗轮蜗杆机构连接在传动轴上，所述蜗轮蜗杆机构为两套，各套蜗轮蜗杆机构均包括蜗轮及与所述蜗轮匹配的蜗杆；

所述传动轴的各端均连接有一根蜗杆，且所述蜗杆与传动轴同轴；

在所述传动轴旋转时，处于传动轴不同端的蜗轮旋向相反。

现有技术中，针对无人机机翼的折叠方式，多为后掠折叠；同时，针对展向折叠的折叠实现方式，一般采用弹簧，铰链等被动方式的折叠机构，如采用驱动装置与连杆机构配合的方式。现有基于驱动装置与连杆机构实现折叠的形式在结构上比较复杂，驱动部件的转动行程较小，力臂短，要求驱动件需要较大的扭矩，才能在较短的行程内使机翼旋转，其驱动机构与连杆之间的力臂多为变化的，这样，随着转动位置不同力矩随之变化，靠近死点位置时力臂逐渐变小，输出力矩变大，可能造成的情况包括：机翼无法完全展开，需借助气动升力，或者展开折叠转速不均匀，运动不流畅。

本方案中，所述驱动电机用于驱动传动轴绕自身轴线旋转，两套蜗轮蜗杆机构中，由于传动轴各端均固定与传动轴同轴的蜗杆，这样，在传动轴旋转时，相应蜗杆随传动轴同步转动，以上蜗杆转动可驱动蜗轮转动。以上限定为：由于限定为：在所述传动轴旋转时，处于传动轴不同端的蜗轮旋向相反，实际上是在限定两蜗杆上螺旋齿的旋向，即：其中一根蜗轮驱动与之匹配的蜗轮顺时针旋转时，另一根蜗杆驱动与之匹配的蜗轮逆时针旋转，在具体运用时，不同蜗轮蜗杆机构上的蜗轮与不同机翼连接，且安装为蜗轮的轴线沿着无人机的前后方向，即无人机的长度方向时，以上驱动电机在正反转过程中，可实现无人机机翼的展向折叠(上、下折叠)同步。