[实用新型]叠布装置及叠布系统

说明书

本实用新型涉及一种叠布装置及叠布系统，该叠布装置，包括：支架；第一托架，安装在支架上；第二托架，安装在支架上，并与第一托架相对设置，组成支撑平台，用于盛接半固化片；第一驱动机构，安装在支架上，分别与第一托架以及第二托架相接，能够驱动第一托架和第二托架相对运动或相背运动；控制器，用于检测支撑平台上所叠放的半固化片的数量，并能够在半固化片的叠放数量达到预定值时，控制第一托架和所述第二托架相背运动，增大二者之间的间距，进而使叠放好的半固化片下落至支撑平台下方的储布平台。通过本叠布装置整个半固化片的叠放、计数、转移(转移至储布装置)都可以通过叠布装置自动完成，提高了生产效率、避免了计数错误。

技术领域

本实用新型涉及覆铜板领域，特别是涉及一种叠布装置及叠布系统。

背景技术

半固化片是生产覆铜板的重要材料之一，半固化片通过玻璃布与树脂按照一定的生产工艺制成后收卷在一滚筒上。后续生产时需要对半固化片进行裁切，然后再将剪切好的半固化片按一定数量叠放在一起，目前半固化片的叠放方式通常是由人工完成：工人将输送装置上的半固化片(剪切好的半固化片通过输送装置运送至工人处)一片一片取下，并依次叠放在支撑平台上，叠放时由工人自己计算叠放的数量。这种方式不仅效率低，而且叠放数量还容易出错。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工叠放半固化片效率慢、计数容易出错的问题，提供一种叠布装置及叠布系统。

一种叠布装置，包括：支架；第一托架，安装在所述支架上；第二托架，安装在所述支架上，并与所述第一托架相对设置，组成一个待叠放物体支撑平台，用于盛接叠放从输送装置运输过来的待叠放物体；驱动件，安装在所述支架上，分别与所述第一托架以及所述第二托架相接，能够驱动所述第一托架和所述第二托架相对运动或相背运动；控制模块，用于检测所述支撑平台上所叠放的待叠放物体的数量，并能够在待叠放物体的叠放数量达到预定值时，控制所述驱动件动作，使所述第一托架和所述第二托架相背运动，增大二者之间的间距，进而使所述叠放好的待叠放物体下落至支撑平台下方的储布平台。

进一步的，所述第一托架包括第一导向机构和托板，所述第一导向机构的固定部安装在所述支架上，所述第二导向机构的活动部与所述第二导向机构的固定部滑动连接，并与所述托板相接，其中，所述托板的长度方向与所述输送装置的运动方向平行，所述托板与所述驱动件相接，以接收所述驱动机构的驱动力，以便靠近或远离所述第二托架。

进一步的，所述第一托架还包括第一驱动机构，安装在所述第一导向机构的固定部上，可对所述托板上的待叠放物体施力，使其向第二托架一侧平移。

进一步的，所述第一驱动机构包括定位气缸，定位气缸的缸体安装在所述第一导向机构的固定部上；所述托板上设有缺口，以便所述定位气缸的活塞杆穿过所述托板将待叠放物向第二托架方向推动。

进一步的，所述第二托架和所述第一托架为相同的结构设置。

进一步的，所述位置调整机构包括：第二导向机构，所述第二导向机构的固定部安装在所述支架上，所述第二导向机构的活动部与所述第二导向机构的固定部滑动连接，所述第一导向机构的固定部以及所述驱动件安装在所述第二导向机构的活动部上；第二驱动机构，安装在所述支架上，用于驱动所述第二导向机构的活动部运动，以便调整所述第一托架与所述第二托架之间的间距。

进一步的，所述第二活动部上设有螺纹孔；所述第二驱动机构包括支撑座、丝杆、第一限位件及第二限位件，所述支撑座安装在所述支架上，所述支撑座上设有通孔；所述丝杆安装在所述通孔内，并可相对所述支撑座转动，用于与所述螺纹孔配合；所述第一限位件和所述第二限位件均与所述丝杆相接，以避免所述丝杆在轴向上相对所述支撑座运动。

一种叠布系统，包括：输送装置，用于输送待叠放物体；叠布装置，所述叠布装置如上任意一项所述；储布平台，设置在所述叠布装置的支撑平台的下方，用于存放叠放好的待叠放物体。