[实用新型]智能压碎机

说明书

本实用新型提出一种智能压碎机，其特征在于，包括：设置在压碎机本体上部的推杆驱动组件、设置在压碎机本体下部的盛物组件、以及设置在压碎机本体上的主控模块、图像识别模块和交互模块；所述推杆驱动组件包括相连接的压头、电动推杆、电机和电机驱动装置；所述主控模块包括处理器；所述图像识别模块包括盛物组件上方的安装位置不同的两个摄像头；所述交互模块包括显示屏、扬声器和按键；所述电机驱动装置、摄像头、显示屏、扬声器和按键分别连接处理器。其结构精简、使用方便、功能丰富，智能化、自动化程度高，一般仅需要通过人工完成上料和取料的操作，在其他工序和判断当中均可智能自动完成。

技术领域

本实用新型涉及压碎机器领域，尤其涉及一种可以用于水果和蒜头泥加工、坚果类的压榨、核桃的剥壳、板栗开口等壳类开口的智能压碎机。

背景技术

现有的带有压碎、开口或压榨功能的机器一般仅包括简单的机械或电动结构，智能化程度低，使用不够方便，功能单一通用性差，且在使用的过程中可能由于人手伸入工作区域等原因，有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型旨在通过一套设备将压碎、开口或压榨功能整合，并可以智能化地识别待压榨物的存在，自动进行控制和操作，且带有相应安全防护措施。

本实用新型具体采用以下技术方案：

一种智能压碎机，其特征在于，包括：设置在压碎机本体上部的推杆驱动组件、设置在压碎机本体下部的盛物组件、以及设置在压碎机本体上的主控模块、图像识别模块和交互模块；所述推杆驱动组件包括相连接的压头、电动推杆、电机和电机驱动装置；所述主控模块包括处理器；所述图像识别模块包括盛物组件上方的安装位置不同的两个摄像头；所述交互模块包括显示屏、扬声器和按键；所述电机驱动装置、摄像头、显示屏、扬声器和按键分别连接处理器；所述摄像头用于获取待压物的图像信息；所述处理器用于根据待压物的图像信息获取待压物的水平和高度尺寸信息，控制电动推杆在竖直方向上的工作行程。

优选地，所述盛物组件包括盒体、设置在盒体上部的带有滤网的凹槽、设置在盒体下部的抽屉。

优选地，所述压碎机本体的外部组件包括上部的“7”字型的机架和下部的盛物组件，所述滤网的中心与电动推杆对准。

优选地，所述压头为圆柱杯状；其开口一侧为带有槽的卡合部，带有底面一侧作为施压部。

优选地，所述施压部的底部固定有十字刃或圆盘。

优选地，所述摄像头通过USB通信接口与处理器连接。

优选地，所述压碎机本体上设置有与处理器连接的限位开关。

本实用新型及其优选方案结构精简、使用方便、功能丰富，智能化、自动化程度高，一般仅需要通过人工完成上料和取料的操作，在其他工序和判断当中均可智能自动完成，包括对待压物的的尺寸信息的收集和判断、执行压碎操作的电动推杆的工作行程的确定等。同时，还带有安全防护功能，可以在没有人工干预的基础上自动识别会影响正常工作乃至产生安全问题的异物，自动停止设备的工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

图1是本实用新型实施例整体结构立体示意图1；

图2是本实用新型实施例整体结构立体示意图2；

图3是本实用新型实施例局部结构（带有滤网的凹槽）示意图；

图4是本实用新型实施例压头俯视示意图（卡合部）；

图5是本实用新型实施例压头侧视示意图（卡合部）；

图6是本实用新型实施例第一种压头立体示意图；

图7是本实用新型实施例第二种压头立体示意图；